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《同步、异步、逆变器电气模型+PSCAD模块介绍》.pdf
同步电机
1. 主要用途
主要做发电机用,也可做电动机带动具有恒速要求的机械,还可做调相机,
向电力系统发出无功功率,用于改善电力系统的功率因素及调整电网电压。
2. 概述
同步指的是电机转子的转速n 与旋转磁场转速n1 相同的交流电机。
同步电机转速:n=60f /p f 为电网频率
1 1
电枢电动势:
pN
E n C n
a 60a e
电磁转矩:
pN
T I C I
em a T a
2a
2.1 交流同步电机数学模型
2.1.1 电压方程
取永磁体激波励磁磁场轴线(磁极轴线)为 d 轴(直轴),顺着转子旋转
方向超前 d 轴 90°电角度为q 轴(交轴),dq 轴坐标系以角速度ω 随同转子一
e
道旋转,在转子参考坐标的电压方程为:
dd
u R i
d dt q e s d
dq
u R i
q dt d e s q
d2d
0 2R i
2d 2d
dt
d2q
0 2R i
dt 2q 2q
磁链方程:
= L i L i L i
d d d md 2d md f
= L i L i
q q q mq 2q
= L i L i L i
2d 2d 2d md 2d md f
= L i L i
2q 2q 2q mq q
等效励磁电流为i 产生的基波励磁磁场:
f
L i
f md f
注:下标为2d 、2q的量等效电励磁电机中阻尼绕组直交轴各对应分量:
综上,同步电机电压方程:
u p L pi L i R i
d f d d e q q s d
u L pi L i R i
d e f d q e d d s q
p 为微分算子
2.1.2 转矩方程
3
T p ( i i )
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