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QAY160全地面起重机.doc
QAY160全地面起重机
QAY160全地面起重机采用六轴全地面底盘,自动操纵机械变速箱,油气悬挂,全头驾驶室,全覆盖式走台板。椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂,单缸前支变幅,转台尾部高置,下悬式活动组合配重,上车独立发动机,内藏式双独立卷扬,外啮合回转机构。两级双H型支腿,360°全回转作业。总功率变量系统,先导电液比例控制技术。起重能力大,驱动强劲,通过性能好,适用性能广泛和使用可靠。
性能特点
产品具有优越的起重性能
起重性能处于国内领先水平,接近国际先进水平。支腿跨距大,作业稳定性好。不用第五支腿,可以360°全方位作业,不受前方区域的限制,并可根据作业场地的情况半伸支腿作业。
六节箱形伸缩臂,椭圆形截面,进口高强度钢板,单伸缩油缸自动控制伸缩机构,内部互锁系统,可实现多种臂长,起重能力强。
越野能力强,适应范围广泛
采用六轴越野底盘,电喷发动机,排放可达欧Ⅲ,ZF自动操纵机械变速箱,操纵可选择自动和手动,ZF分动箱,端面齿大扭矩传动轴,进口KESSLER桥,米其林无内胎轮胎。
驱动形式为12X6(二、五、六轴驱动),转向形式为12X10,(一、二、三、五、六轴转向),可小转弯半径和蟹形行走;最小转弯直径24m;油气悬架,调整高度为±150mm,三、四提升后可实现小转弯半径和蟹形行走,最高车速71Km/h,最大爬坡度48%。
电气系统采用PLC集成式可编程控制器,CAN-BUS总线的控制网络,完成系统的逻辑控制与电比例控制功能,并与常规电气相结合,微动性好,灵活轻便。
液压传动,泵控开式变量系统,与电比例操作系统紧密结合,模块化设计,工作平稳,大大提高起重机的控制性能。
上车独立发动机,可达欧洲Ⅱ号排放标准。
采用国际化配套,选用国内外可靠性高的配套件,特别是关键零配件选用进口(泵、阀、马达等),并进行合理匹配。
注重人机工程的设计,全封闭大圆弧操纵室,可沿水平轴向上翻转,最大扬起角度20度,增大视角范围。
设置冷暧空调。采用进口递进式集中润滑系统。对主要相对运动点自动润滑,延长了整机使用寿命,易于保养。
具有自装卸的组合配重,多种吨位配重设置,悬挂于转台后下方,可自行安装,满足多性能、多工况使用,使用方便。
制造技术先进可靠,数控激光、等离子下料,数控加工中心,一流的流水线装配作业,保证整机的一致性和可靠性。
主要部件介绍
起重臂
六节伸缩臂,椭圆形截面,采用上下两块板对接的方式, 材料采用WELDOX960高强度钢板。
伸缩系统采用单缸自动插销式,一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩,达到多种臂长组合。有效利用吊臂空间,增大吊臂截面尺寸,减轻吊臂重量。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸,各进行多种伸缩组合。
副起重臂
二节桁架式副起重臂,具有0°、15°、30°三种可变安装角,装有弹簧自动插销,自动手油泵等,安装使用方便。
转台
单板加筋结构,采用高强钢板制造,优化设计,承载性能高。
变幅机构
单缸前支式变幅机构,采用重力下降方式,中长臂下落稳定,能耗低。
液压系统
先导电比例控制技术,微动性好。A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。齿轮泵供上车回转。液压系统采用变量泵变(定)量马达系统,该系统为总功率系统,主泵为斜轴式柱塞泵,主起升机构采用双变量系统,马达为电控马达。马达带有压力切断阀,避免负荷过大时的失速现象。闭式泵控回转系统,可显著缓冲回转冲击,控制元件少、系统发热量小等优点。主阀为电液比例阀。下车支腿操纵采用电控方式。
电气系统
电气系统采用PLC集成式可编程控制器,CAN-BUS总线的控制网络,并与常规电气相结合,装有全自动力矩限制器。并配有高度限位器,防过卷过放等安全装置和各种工况工作指示灯。
操纵室
全封闭大圆弧操纵室,玻璃钢流线型设计,内饰软化全包装,能适应西部高原地区温度条件。可沿水平轴向上翻转,最大扬起角度20度,增大视角范围。安装空调,可为操纵人员提供一个舒适、安全的操作环境。
起升机构
主副卷扬,可独立驱动。减速机为内藏式两级行星减速机,结构紧凑,重量轻,可靠性高。
回转机构
两级行星减速机,具有可控自由滑转机能,吊装过程中可实现自动滑转就位,设有回转缓冲阀,常闭式制动器,保证回转作业平稳可靠。回转支承为滚柱式回转支承,重量轻、承载能力强、寿命长。
10.车架
采用WELDOX960高强度钢,车架前段为 “Z”形纵梁式加横梁结构,车架后段为大箱形结构,抗扭性强。
11. 固定支腿、活动支腿
采用双“H”型式,四点支撑,固定支腿与活动支腿均采用方箱结构,采用WELDOX960高强度钢,活动支腿为两级伸缩,其伸缩机构采用油缸加绳排伸缩技术,支腿操纵及调平采用电控液动控制。支脚盘和垂直油缸连成一体。为便于夜间操作,四个支腿处均有支腿操纵灯;支腿伸缩时,在半伸、全
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