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WWW.PLCWORLD.CN 项目名称：项目名称：SIMIT 方案方案-供料站控制系统试验供料站控制系统试验 项目名称项目名称：： 方案方案供料站控制系统试验供料站控制系统试验 Siemens SIMIT 例程对象开发计划书 1. SIMIT 例程简介例程简介 例程简介例程简介 MPS 模块化加工系统是结合现代工业特点开发研制的模拟自动化生产过程，集机械、 电子、通讯为一体高度集成的机电信息一体化的试验装置，涵盖了机械设计、传感器技术、 自控技术、信息技术和计算机技术等多项学科的内容。它包括供料站、检测站、加工站、提 取站、工件暂存站、机器人组装站、冲压站、成品检测站、分装站等多个加工单元。整个系 统解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，为教师和学生提供了一套符合实际情况 的模拟教学环境。本例程选取供料站作为SIMIT 例程，对其进行建模与仿真。 图1 MPS 中供料站外观图 2. SIMIT 例程功能描述例程功能描述 例程功能描述例程功能描述 供料站一般作为MPS 的第一站，为后续的各站提供物料及加工工件。供料站完成送料 工作，将工件从料仓送到检测单元，其工作流程为开始前检测站是否复位，没有复位，复位 灯亮，如果已经复位，开始灯亮。按下开始按钮，摆动气缸到下一站位置，检测料仓是否有 工件，如果没有工件，料仓空灯亮，并且摆动气缸回到料仓位置，如果料仓有工件，推出工 件到位，摆动气缸回到料仓位置，吸取工件，达到设定的真空度后，如果下一站没有准备好， 等待，如果已准备好，摆动气缸到下一站位置，放下工件，循环结束。 WWW.PLCWORLD.CN 3. SIMIT 对象与对象与PLC 的输入和输出接口的输入和输出接口 对象与对象与 的输入和输出接口的输入和输出接口 表1 数字量输入地址定义 数字量输入地址 符 号 定 义 备 注 I0.1 1B2 伸缩缸在伸出位置 I0.2 1B1 伸缩缸在缩回位置 I0.3 2B 1 工件被吸住 I0.4 3S1 摆动缸在料仓位置 I0.5 3S2 摆动缸到料仓位置 I0.6 B4 料仓空 I1.0 S1 开始按钮 I1.1 S2 停止按钮 I1.2 S3 自动/手动 I1.3 S4 复位 I1.5 Em_Stop 急停按钮 表2 数字量输出地址定义 数字量输出地址 符 号 定 义 备 注 Q0.0 1Y1 工件被推出 Q0.1 2Y 1 产生真空 Q0.2 2Y2 产生正压 Q0.3 3Y1 摆动缸到料仓位置 Q0.4 3Y2 摆动缸到下站位置 Q1.0 H 1 开始_灯 Q1.1 H2 复位_灯