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VxWorks 培训笔记 tof@fbbs.ustc.edu.cn VxWorks 培训笔记 tof 2003 年1 月 1．嵌入式开发涉及的内容 1硬件选型：CPU，板子架构，总线，存储方式，外设，接口 2软件： 自编操作系统：编译原理，语言选择，调试工具，第三方开发工具 高级操作系统：IDE ，驱动的支持（架构），多cpu 类型的支持，开发工具 引进小部件：移植，编译环境，接口 3测试：开发、检验 2.VxWorks 开发方式：交叉开发，即将开发分为主机（host ）和目标机（target ）两部分。 合并开发的例子有QNX，类似于dos 下C 语言程序的开发。 合并开发的优点：简单 缺点：资源消耗量大，CPU 支持（QNX 最初只支持X86 ），非标准体系的支持 host target (Tornado) (vxWork) 小程序模块 vxWorks 实际采用开发模式 Tornado 提供：编辑，编译，调试，性能分析工具，是vxWorks 的开发工具 vxWorks ：面向对象可以剪裁的实际运行操作系统 3.vxWorks 启动方式 1Rom 方式 (vxWork_rom) vxWorks 直接烧入rom 2Rom 引导方式（bootrom+vxWorks ） 其中bootrom 烧入rom ，vxWorks 可以通过从串口，网口，硬盘，flash 等下载 ！这里的bootrom 不是开发环境中的 bootable，在开发环境里 bootable 指的是 vxWorks， downloadable 指application 4.调试 1attach 用来在多任务调试时将调试对象绑定到某个任务 2任务级调试（attach taskName ） 单个任务的调试不会影响到其他任务的运行，主要用来调用户的应用程序。 全局断点：在调另一任务或本任务时，系统运行本任务断点，则停下。各任务要配 合使用。 任务断点：调本任务时，系统运行到本任务断点，则停下。如果没有attach 到本任 务，不起作用。 一次性断点：跑到一次之后自动删除。 - 1 - VxWorks 培训笔记 tof@fbbs.ustc.edu.cn 3系统级调试(attach system) 把所有 task 和系统 core、中断看成一个整体，可用于调试系统和中断。对中断调 试，如果不是系统级调试，无论是那种断点都不起作用 ！wdbAgent 不在调试范围内，当任务级调试时工作在中断方式，系统级调试工作在轮 询方式。 ！可是使用命令行方式的调试，参看crossWind 教程。 5.调度 优先级调度（无条件） 时间片：同优先级，如果时间片没有打开，任务采取先到先运行，运行完毕在交出cpu， 如果打开，则轮流使用cpu 。 ！死循环使比它优先级低的任务都不能运行。 6 ．任务间通讯 信号量，全局变量，管道，signal，message queue，socket 信号量：分互斥、同步 （二进制）、计数三种。其中互斥用于资源管理，禁止多任务同 时共享内存。它的优势是：速度快；同一任务如果已经take 到，再次take 还会成功。 !全局变量一定要有信号量保护。 Message queue ：封装了全局变量和信号量，优势是：快；有很多操作项（send 多recv