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感应电机高的性能鲁棒速度跟踪控制器设计
第 12 卷 第 6期 电 机 与 控 制 学 报 Vo l12 No6
2008年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2008
感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计
1, 2 2 1
刘思华 , 王 英 , 胡广大
( 1. 哈尔滨工业大学 控制工程系 ,黑龙江 哈尔滨 15000 1; 2. 大连交通大学 电气信息学院 ,辽宁 大连 116028)
摘 要 : 针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响 ,利用 Q - 参数化理论设计控制器 ,
( )
设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略 。该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器 RRFE 以
( )
及参考模型跟踪控制器 RM TC 两个部分构成 。RRFE主要用于转子磁链估计 , 以确保转子磁链获
得快速准确的定向 ,而 RM TC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下 ,获得磁链和转速的渐
进跟踪性能 。仿真试验结果表明 ,干扰得到有效抑制 ,系统具有较好调速性能 。
关键词 :感应电机 ; 矢量控制 ; 参考模型跟踪控制 ; 估计器
中图分类号 : TP273. 4 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2008) 06- 0706- 06
H igh performance robust speedtrack ing con troller design
for induction m otor
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L IU Sihua , WAN G Ying , HU Guangda
( 1. D ep artm ent of Con tro l Engineering, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina; 2. School of
E lectron ic s and Inform ation Engineering, D alian J iaotong U n iversity, D alian 116028, Ch ina)
A b stract:A im ing at the influence of p lan t model uncertain ty and distu rbance on the p erform ance of in
du
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