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第十二届全国遥测遥控技术年会论文集 对现行安全遥控系统的思考 肖 岗张世龙许朝阳 (太原卫星发射中心 山西岢岚县) 摘要奉丈从任务万案、设备体制．任务实施等几个方面，分析了安全遥控系统目前存在的几个深层 次问题，结合实际任务需要和未来发展，提出了解决这些问题的途径和方式，并就其可行性进行了论证。 主题词安控体制问题融合加密智能 J ， ， ～ ， 1 引 言 安全遥控系统作为航天试验大系统中的～个分系统，包括地面外测安全控制系统和弹 (箭)载安控系统两个部分，其中弹载系统包括弹载安控判决分系统和执行分系统两个部分， 地面系统包括地面安控状态判决和指令发送两个部分。 2基本情况 2 1弹载安全控制系统 弹(箭)载安全控制系统的自毁任务，对于导弹试验一般包括两类故障情况下的自毁： 姿态自毁和超程自毁，卫星发射一般只有姿态自毁一种。下文以弹载安控系统为主要研究对 象。所谓姿态自毁就是指导弹的飞行状态参数(偏航角v、俯仰角。和滚动角Y)超出正常 值一定范围以后，计算机发出姿态自毁指令；超程自毁仅针对导弹试验，当试验飞行导弹的 速度矢量在某一个特定的区域大于装订值一定范围的情况下，弹载计算机发出自毁指令。 2．2地面安全控制系统 地面安全控制系统的全称是外测安全控制系统，由外测系统、遥测系统、数据处理系统、 判决显示系统、地面执行系统和弹载接收系统组成。其主要任务是当火箭故障飞行、弹载安 全控制系统不能完成安控任务的情况下，由地面依据一定的判决准则，发出炸毁指令，完成 对故障导弹的炸毁任务。其组成框图如图1。 图l 对现行安全遥控系统的思考 发射中心外测设备提供实时的外测信息，遥测设备提供遥测信息，中心计算机对接收 信息按一定显示要求处理以后，送到安控信息显示终端设各上，安控指挥员依据一定的判 决准则判断弹道的飞行状态，当满足炸毁条件时下达炸毁命令，地面安控设备立即发出炸 毁指令，弹载安控指令接收机接收到地面发出的炸毁指令以后，向控制器送出引爆电压信 号，完成地面安全控制。同时弹载安控指令接收机将指令接收情况和执行情况通过弹载遥 测系统发回地面。 3系统现状分析 3．1历史回顾 随着我国航天事业的不断发展，安控系统也在不断进步，一是设备的更新，二是体制的 变化。 在设备方面，弹载设备和地面设备大体都经历了三代演变。第一阶段是初始阶段，1964 年6月，为了适应我国中近程导弹试验的安全控制需要，在光学测量设备上增加了横偏校正 设备，发射安全控制指令，完成安控任务：第二阶段是发展阶段，典型的地面设备是Ⅺ()( 一期、二期安全遥控设备；第三个阶段是提高阶段，典型的代表设备是车载机动的XXX型 号的通用遥控设备 在体制方面，也大体经历了三代变化。第一代是仅用于导弹遥控的兼容体制．这时遥控 作为一个附属系统依附在外测系统上；第二代是将导弹安全控制和卫星遥控任务独立出来成 了一个单独的系统，也正是这个原因，目前各靶场在用的xxx系列安控设备都具有卫星遥 控功能；第三代是遥控和安控功能的分离，由于安控任务的频段是P频段，卫星遥控任务的 频段国内设备已经全部转向s频段，并进一步向国际通用的c频段接轨，“通用遥控”的概 念将逐步从安控系统中淡出。 3．2设备、技术情况 3．2．1执行设备 安控作为一个独立的系统，执行设备既包括弹载设备也包括地面设备。随着航天试验安 全和接力安控任务实现的需要不断增强，两个突出的问题已经浮出水面：加密问题、同频干 扰问题。 加密问题主要是指地面发出炸毁指令加密，目前安控指令从编码到发射要经过三个过程 的加密：第一次是二进制码的加密，x位指令码经过PCM(脉冲编码调制)变成XX位的二 进制指令码；第二次是副载波调制加密；第三次是载波调制加密。这样一个加密过程现在看 来比较简单。 同频干扰问题是在接力模式中出现的一个新问题，对于弹载单通道应答机来说，同时接 收两个同频、不同相的载波信号以后，会出现信号的混叠。为了避免同频干扰，在同一时间 只能有一个指令信号到达弹载接收机。理想的实现方式是两套设备能够同时发射指令。 3．2