中厚板轧机厚度自动控制系统的的研究.pdf

查兰查兰丝i丝堡圭 摘要 中厚板轧机厚度自动控制系统的研究 摘要 二十一世纪钢铁工业仍然发挥着不可替代的重要作用，而且在质量方面的竞 争越来越激烈。加入“WTO”后，我国钢铁工业将面临更加严峻的挑战。中厚板 在钢铁工业中占有重要地位，钢板厚度精度是衡量中厚板质量的重要指标，如何 提高液压AGC的水平进而减小钢板厚差便成为科研技术人员为之不懈努力的课 题。 本文以国内某钢铁公司中厚板轧钢厂3500中厚板轧机液压AGC改造工程为 研究背景。在查阅大量国内外文献的基础上，综述了中厚板轧机AGC的发展历 程，研究现状及今后的发展趋势。从中厚板轧制工艺对控制系统的客观要求出发， 对压力AGC理论及其实践中的问题进行了系统的研究。本文主要完成下面几项 工作： 首先，对轧机消除轧件厚差的机理进行了分析。在此基础上，对压力AGC 加以理论推导，并对其优缺点进行了评价，为AGC控制模型的选择及现场应用 提供了理论基础。 鉴于硬件系统在实际工程中的重要地位，对本套计算机系统的硬件配置和传 感器作了描述。作为AGC的执行机构，还对轧机压下系统进行了研究，分析了 其构成特点、机械安装特点、电机降速曲线及液压控制原理。 为了提高目标厚度的命中精度，对控制轧件出口厚度的基础工作——轧机调 零和刚度测试做了介绍，把其思想成功地应用到了实践中。 在掌握了上述基本理论和系统配置后，投入了GM型的相对AGC。通过应 用，发现了常用的积分形式GM．AGC的不足，针对其缺点尝试地采用了非积分 形式的GM-AGC，并从系统框图、数值模拟和实测数据等方面验证了其优越性， 在实际应用中取得了显著成效，使钢板同板厚差由±200p．m减小为±1009m。 本文还对对高精度绝对值AGC所需要的轧机扰动补偿进行了研究，包括：轧 辊偏心补偿，沉入补偿。 【关键词】中厚板， 压力AGC，APC，液压系统，计算机控制系统，积分 非积分形式GM-AGC 形式GM．AGC， II— ．查兰壁翌主兰垡笙墨 ’_‘-●_●‘。‘。。’。。。-。。。。。_。-_。_。。。。-_-_--。_________。’。_。●。。--_。。_-。__-__-__-●_●_-___-____-‘●-————————— 垒呈!!坠!! Researchon AGC of medium system plate mill Abstract Ironandsteel iStotakeOn role industry unsubstitutedin2Ith however,and century the willbemore drasticthanever．Domestic iron competition andsteel will industry faceaustere with certainly challengealongCHINAWorldTrade