回转式贴标机凸轮的设计和的研究.pdf

山东大学硕十学伊论文 摘要 随着高速、高精度凸轮机构的广泛应用，传统的设计及加工方法制造出的凸 轮在高速、高精度凸轮机构的应用中暴露出很多问题，如：从动滚予与凸轮沟槽 的摩擦、磨损严重，传动不平稳、噪声大等，造成这些问题的原因是多方面的， 主要包括：不合理的从动件运动规律，凸轮轮廓；bn-r质量不高，廓面不光顺等。 转位凸轮是高速回转式贴标机的关键部件，本文从优化设计和精密制造方面 对其进行了较全面的研究，主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动 作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差最小为目标函数进行了整体优化 设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在， 从该误差最小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位 置上的误差最小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文 建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对 贴标过程的三个执行动作建立了运动学仿真模型，并进行运动学仿真，通过分析 运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情 况，建立了整体仿真模型，仿真结果表明整个过程运动平稳且无干涉；最后，研 究了Pythagorean 它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中，应用Hennite插值型PH曲线的构 造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控 加工编程。 总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟 样机技术对其进行了运动仿真和理论验证，大大提高设计了效率，对于贴标机转 位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内首次将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和 数控加工的研究中，具有理论和实际意义， 希望本文的研究能够促进和推广这项 新技术在我国的应用。 关键词：凸轮； 优化设计； 虚拟样机技术．；Pythagorean Hodograph曲线 山东大学硕+学侍论文 Abstract Withthe of and caln comprehensiveapplicationhi曲·speedhigll—precision cam andmachinedthe has mechanism，thedesigned traditionalmethods by exposed inthe sedous wealbetweenthe some as：the frictionand problemsapplication，such of contourandfollower in noiseandS0on．Thereasons canl，unstablerunning，higher tothese arevarious．It follower leading problems mainlyinclude：inappropriate motion smoothcontourofcamandon． SO error,no curve，biggermachining