基于Zigbee技术的室内定位与环境监测系统的设计与实现.pdfVIP

四川省电子学会半导体与集成技术专委会2012年度学术年会论文集 2012年12月 基于Zigbee技术的室内定位与环境监测系统的设计与实现 李俊儒，任奕，任子木，帅珂，郑文超 (电子科技大学成都市建设北路二段4号610054) 网络组网、定位算法、硬件定位引擎、环境温度分布图像生成的算法。并在NiosII的FPGA开发板上实现了系统，并解决了两 个软核对互斥核的抢占问题。 关键词zi曲ee；室内定位；环境监测；FPGA； 中图分类号TN432 文献标识码A The RealizationoftheIndoorLocationandEnvironmental Basedon System Zigbee LI KeandZHENGWenchao Junru，RENYi，RENZimu，SHUAI ofElectronicSienceand ofChina Jianshe (University TechnologyNo．4，Block2，North Road，Chengdu610054) This realizedwireless and basedon Abstract a environment essay locating monitoringsystem Zigbee， whichfocusesonthe ofthe nodes designZigbeesystempositioningalgorithm，locationengine fuctionthe onaFPGA boardwithNiosII solvethe temperaturealgorithm．Wesystem development core，and twosoft thethemutexnuclear of cores problem checking preemption． words Location；Environment Key Zigbee；Indoor Test；FPGA； 当今社会，物联网正在飞速发展，被称为是继 络，终端设备(EndDevice)负责实现网络具体功能 计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪 [21。本系统中我们采用网状网作为定位网络，除网 潮，我国也在重点发展物联网产业。无线传感器网 络协调器外，其他节点均作为路由器加入网络，同 时固定的参考节点还具有终端的功能，负责采集周 络是物联网的重点之一，而ZigBee贝,lJ是无线传感器 网络的最热门技术【l】。正是在这样的背景下我们研 围环境温度信息。 究了zigBee无线传输网络及其在室内定位和环境检 测方面的应用。 本文主要进行以下研究： (1)进行Zigbee网络节点分布设计，完成组网； (2)利用FPGA搭建双核数字系统实现对移动目 标的实时定位和相关数据采集，处理以及传输； 1 ZigBee网络节点分布设计及组网 无线传感器网络有三种典型网络类型，如图l 所示：分别是星形网、树形网和网状网。有三种节 图1网络类型图 点设备类型，分别是协调器(Coordinator)负责建