热矫直机辅助设定系统改造和升级.pdf

东北大学硕士论文 热矫直机辅助设定系统改造与，卜级 热矫直机辅助设定系统改造与升级 摘 要 过矫直的管材会产生极大的附加值。 以往的矫直机都要由现场操作工人的手工调节来设定各种参数，而人工手动设 置必然存在着各种各样的弊端。首先就是矫直的精度不高，因为人为的设置必然存 在个体的差异。其次调整设置速度太慢，不适合大批量生产的需要。因此，7个必 然的设想就是将工业控制计算机和专家系统应用到矫直机的设定当中来。j 宝钢钢管公司在引进6CR9矫直机的同时，也引进了与之相配套的计算机辅助 Aid 设定系统，简称为COMPASS(COMPuterSetting System)。它通过数学模型计算 所输入的管材数据，得到各个辊子的设定值，并自动驱动辊子到位。但是，COMPASS 引进时使用的仍然是英文操作系统和界面，现场的操作工人用起来很吃力，以致后 来弃置不用。还有就是它的传感器、A／D转换通道等一些关键部件已经老化，需要 更换，但是又没有足够的备件，所以考虑更换工业控制计算机硬件部分，同时进行 软件升级和汉化。 本文首先分析介绍了矫直机的工作原理以及数学模型的建立，然后将原有程序 当中的数学模型抽取出来做一比较。 其次，本文着重介绍了升级后的工业控制计算机的组成以及工业应用方法，其 中包括模拟量和数字量的输入输出板的原理以及组合应用。 选择了合适的硬件设备后，还要配合以驱动软件，所以硬件驱动程序的 编写也是论文的重要内容之一。 关键词：矫直机，计算机辅助设定系统，氤≥模型，工业控制计算机 变苎查兰堡圭堡兰 ． 垫堑塞!!塑壁堡塞墨堕垦堕皇型：塑 ABSTRACT Modern isan tube intricateindustrial workshop the syntheses，and is roll oneofthe inthe straightening necessary equipments plant．The isthe of decisivefactorofthe ofsteel qualitystraightening quality tubes， becausethe could benefitS． straighteningprocessget greatplus Theold ofthe rollmustbe type straightening thefield operated by workers aresomed