必威体育精装版《电工技术与电子技术》可编程序控制器.ppt

（2）梯形图（如下图所示） X000 (Y000 ) Y000 X002 X001 X003 Y001 X001 (Y001 ) Y001 X002 X000 X003 Y000 异步电动机的正反转控制梯形图 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB3 SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序电路：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 17.5.3 多机顺序连锁控制 M2转动 . . . . 动画 FR2 FR1 FR1 FR2 2. 用PLC实现多机顺序联锁控制 （1）输入输出接线（如下图所示） 输入：M1起动按钮SB1—X000；M2起动按钮SB2— X001；停止按钮SB3—X002；M1回路热继电器 常闭触点FR1—X003；M2回路热继电器常闭触 点FR2—X004。 输出：M1接触器线圈KM1—Y000；M2接触器线圈 KM2—Y001。 AC220V FX1N—40MR X000 X001 X002 COM COM0~1 Y000 X003 Y001 SB1 SB2 SB3 FR1 FR2 X004 KM1 KM2 多机顺序联锁控制输入输出接线 （2）梯形图（如下图所示） 多机顺序联锁控制梯形图 X000 (Y000 ) Y000 X002 X001 X003 (Y001 ) Y001 X004 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 闭合 KM2 SB2 KM2 SB1 KM1 FR1 FR2 KM1 例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 SB1 KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止： 断电 断电 断开 断开 KM2 SB2 KM2 FR2 KM1 16.5.4 多处控制 多处控 制电路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . SB3 SB4 停车按钮串联 启动按钮并联 2. 用PLC实现多处控制 （1）输入输出接线（如下图所示） 输入：停止按钮SB1—X000；停止按钮SB2—X001； 起动按钮SB3—X002；起动按钮SB4—X003； 热继电器常闭触点FR2—X004。 输出：电机接触器线圈KM1—Y000。 AC220 MR1N—40MR X000 X001 X002 COM COM0 Y000 X003 SB1 SB2 SB3 FR X004 KM SB4 多处控制电路输入输出接线图 （2）梯形图（如下图所示） X002 (Y000 ) Y000 X000 X003 X001 X004 多处控制电路梯形图 17.5.5 行程控制 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 SQ1 SQ2 电机 正程 限位开关 SQ1 SQ2 逆程 1. 行程自动往返控制电路 SQ1 SQ2 前进(正转） 后退 1 2 按SB1时 KM1通电 (其常闭断开， 常开闭合) KM1断电 KM2通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击SQ2 SB3 KM2 SB1 KM1 KM1 KM2 SQ2 SQ1 KM1 KM2 SB2 停止正转 电机反转 (工作台后退) SQ4 SQ3 2. 用PLC实现行程自动往返控制电路 限位保护 (1) 输入输出接线 输入：正转起动按钮SB1—X000；反转起动按钮SB2—X001；停止按钮SB3—X002；行程开关SQ1—X003；行程开关SQ2—X004；热继电器常闭触点FR2—X007。 输出：电机正转接触器线圈KM1—Y000；电机反转