必威体育精装版《电力拖动自动控制系统》第三版陈伯时.ppt

《电机拖动与控制技术》; 电机在国民经济中的应用;;葛洲坝水利枢纽工程;三峡电站;三峡水力发电机组;三峡电站的水轮发电机－当时全球最大的水轮发电机 ;全国最大的火力发电厂江苏谏壁发电站;火力发电机组;丹麦生产的风力发电机组;大型电力变压器;配电变压器;电路板上所使用的低压变换变压器;手机震动电机;直流电机;直流电机模型;直流电机模型;电动自行车所用的无刷直流电机;交流异步电机;概 况; 概 况; 概 况; 概 况; 概 况; 性质与任务;第一篇 直流拖动控制系统;第二篇 交流拖动控制系统;1.了解电力拖动基本概念； 2.熟悉电力拖动系统运动方程式； 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念。 重点： 运动方程式和负载转矩。;第一节 电力拖动系统的运动方程式 ;电机传动机构;斜齿轮减速电机;采用电力拖动主要原因;一、运动方程式;式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） ;1、当;三、各种形状旋转体转动惯量的计算;2.旋转轴为不通过该物体重心的任意轴时，该物体的转动惯量是它围绕着不通过其重心的任意轴旋转的转动惯量（J）与它围绕穿过自身重心且平行于该任意轴线旋转的转动惯量（J’）之和。;2）圆环柱体 ;4）长度为L，宽度为d，质量为m的长方体 ;6）旋转圆锥体 ;8）圆柱体（圆杆），转轴垂直于圆杆的轴线且距离圆杆一端的距离为d