工程力学(静力学与材料力学)单辉祖4.pdf

工程力学电子教案 工程力学 L/O/G/O 工程力学电子教案 第四章 平面任意力系 第四章 平面任意力系 §4– 1 力的平移 §4–2 平面任意力系向一点简化 §4–3 平面任意力系的平衡条件 §4–4 刚体系的平衡 §4– 1 静定与静不定问题的概念 平面任意力系： 各力的作用线在同一 W 平面内，既不汇交为一 点又不相互平行的力系。 工程力学电子教案 第四章 平面任意力系 §4-1 力的平移 力的平移定理： 可以把作用在刚体上点A 的 力 F 平行移到任一点B ，但必 须同时附加一个力偶。这个力 偶等于原来的力F 对新作用点 B 的矩。 力线平移的几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩 的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力 和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系向一点简化的依据。 F   F F F M d d O O O A A A F  §4-2 平面任意力系向一点简化 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已 知力系（平面汇交力系和平面力偶系） 共点力系F 、 F 、 F 的合成结 1 2 3     F F  F  F 果为一作用点在点O 的力F  。这个力 R 1 2 3 R F  F  F 矢F  称为原平面任意力系的主矢。 1 2 3 R 附加力偶系的合成结果是作用