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* 上页 下页 * 上页 下页 * 上页 下页 * 上页 下页 用直角坐标系表示质点的位置 用自然坐标 s 表示质点的位置 轨道方程 参数方程消去t: —— 轨道方程 —— 圆周运动轨道方程 二、 运动学方程 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 1.2 质点位移、速度和加速度 一、 位移 displacement 质点沿曲线运动 A B O 时间内位置变化 讨论1: 位移(位矢增量)的大小: 位矢大小的增量: O 如图,一般情况下 比较位移和路程 A B 位移:是矢量,表示质点位置变化的净效果,与质点运动轨迹无关,只与始末点有关。 路程:是标量,是质点通过的实际路径的长,与质点运动轨迹有关 何时取等号? 直线(直进)运动 曲线运动 讨论2: 2、瞬时速度 速度的方向: 质点所在处轨迹的切线指向前进的方向。 二、 速度 velocity  1、平均速度 A B B 平均速率 瞬时速率 区别:速度是矢量,速率是标量。 平均速度的大小是否等于平均速率? 一般情况下,平均速度的大小不等于平均速率。 讨论1: 速度的大小是否等于速率? 速度的大小等于速率。 讨论2: O P2 x y z P1 O 三、加速度 acceleration 1、平均加速度: 2、相对性:与参照系的选择有关 3、注意: 2、加速度 1、矢量性 1.3 用直角坐标系表示位移、速度和加速度 x y z B A o · · 一、位移 单位:米 二、速度 单位:米/秒 速度的大小和方向: 例题1:一质点的运动方程为 求:1)质点的轨道方程; 2)任意时刻的位矢; 3)任意时刻的速度矢量及速度大小。 解:1) 2) 3) 解:分析 这是一个已知运动方程求质点运动状态的典型问题,通称为运动学第一类问题,具体的是通过求导数的方法进行计算。由定义得 三、加速度 单位:米/秒 2 加速度的大小: 方向: 特征: 为常量 d a dt = v 一维情况 设: 加速度为恒矢量的运动方程 斜抛运动 当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 利用匀加速直线运动的结果 初始条件: 轨道方程 将T代入x,可求射程: 令 y=0,可求出飞行时间: 分析抛体运动方程的物理意义 抛体从 点到 点的运动,是沿初速方向的匀速直线运动 和沿竖直方向自由落体运动( )这两个运动的叠加。 解: 例题1 在倾角为 的斜坡上,以初速度 抛出一小球设 与斜坡夹角 ,如图示求小球落地处离抛物点之间的距离 进行运算从矢量三角形图可知,这是一正三角形。则 直接由矢量式 其物理意义是什么? 解:设任意时刻t,人所在的点的坐标为x1,其头顶在地面的投影点M的坐标为x, 例题 如图,路灯距地面高H,一身高h的人在灯下以匀速v0沿直线行走。求其头顶在地面的影子的移动速度。 1.4 用自然坐标系表示平面曲线运动的速度和加速度 Q P o 一、速度 o s 速度: 二、圆周运动中的加速度 变速圆周运动加速度可分为两部分: 法向加速度 切向加速度 法向加速度 沿法向指向曲线凹的一面 切向加速度 所以方向沿圆周的切线方向,称为切向加速度。 综上讨论可得圆周运动中的加速度为 匀速的圆周运动: 法向加速度只反映速度方向的变化。 变速直线运动: 切向加速度只反映速度大小的变化。 一般曲线运动: 练习1: 判断下列说法是否正确? 1) 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2) 作曲线运动的质点 不能为零。 3) 恒等于零的运动是匀速率运动。 4) 作变速率运动的质点 不能为零。 × × × √ (1) a? 0 匀速率运动; a? 0 变速率运动 (2) an 0 直线运动; an 0 曲线运动 小结: 恒 恒 1.5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系  定义:角坐标随时间的变化率叫角速度。 单位:rad/s 一、圆周运动的角量表示 角加速度: 二、角量和线量的关系: * 上页 下页 * 上页 下页 * *

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