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第二章 电力拖动基础的动力学 电机与拖动 第二章 电力拖动基础的动力学 1 1 第二章 电力拖动基础的动力学 第二章 电力拖动基础的动力学 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.3 负载的转矩性质与电力拖动系统稳定运行的条件 2.3 负载的转矩性质与电力拖动系统稳定运行的条件 2 2 第二章 电力拖动基础的动力学 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 凡是由电动机作为动力，拖动各类生产机械，完成一定的生产工艺 要求的系统，都称为电力拖动系统。电力拖动系统一般由电动机、传动 机构、生产机械、电源和控制装置五部分组成。 为了抓住本质，首先用简单的单轴电力拖动系统进行分析。 3 3 第二章 电力拖动基础的动力学 电力拖动系统的运动方程 电力拖动系统的运动方程 1. 直线运动方程式 外力是改变物体运动状况的原因 dv F F − ma m L dt F ⇔作用在直线用在直线运的拖拖动, (N) FL ⇔作用在直线用在直线运的阻力, (N) ⇔ 量 m 直线线运动部件的质 (，kg) v ⇔直线线运动部件的线速，(m/s) dv 2 a ⇔ 直线线运动部件的加速，(m/s ) dt 4 4 第二章 电力拖动基础的动力学 2. 单轴系统的旋转运动方程 n T T 0 m T TL 电动机 生产机械 轴 T n =− T T J dΩ L dt T N m ⇔拖动转矩,( ) ⋅ T 负载转矩,( ) ⇔ N m ⋅ L 转动部件的转动惯量，( 2)