工程力学第四章2.pdf

§4-3 任意力系的平衡   F 0 F 0 R i 一、空间一般力系的平衡充要条件：    M m (F ) 0 O O i  又F (F )2  (F )2  (F )2 R ix iy iz   2  2  2 M (m (F ))  (m (F ))  (m (F )) O x y z Fx 0 Fy 0 空间一般力系 Fz 0 平衡方程的基本形式为：   m (F ) 0 x   m (F ) 0 y  1  m (F ) 0 z 二、各种特殊力系下的平衡方程 Fx 0 空间汇交力系的平衡方程为： Fy 0 Fz 0 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过汇交点，故各力矩方程 都成为了恒等式。 Fz 0 空间平行力系的平