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力 学 述 (2). 圆周运动及刚体定轴转动的角量描 说明：数学表达式中字母为黑体者表示矢量 2 2 =(t) ， =d/dt， = d/dt =d /dt ， Ⅰ 教学基本要求 角量与线量的关系 力 学 △l=r△， v=r (v= ×r) ， 1.掌握位矢、位移、速度、加速度、角 a 2 =r, a =r 。 t n 速度和角加速度等描述质点运动和运动变化 2.相对运动 的物理量。能借助于直角坐标系计算质点在 v20=v21+v10， a20=a21+a10. 平面内运动时的速度、加速度。能计算质点 做圆周运动时的角速度、角加速度、切向加 二、质点动力学 速度和法向加速度。 1.牛顿三定律(略) ； 2.掌握牛顿三定律及其适用条件。能用 惯性系(略) ；非惯性系(略) ； 微积分方法求解一维变力作用下简单的质点 惯性力:平动加速参照系 F 惯= ma 动力学问题。 (a 为非惯性系相对惯性系的加速度). 3.掌握功的概念，能计算直线运动情况 匀速转动参照系的惯性离心力 F 2 惯= mr 下变力的功。理解保守力作功的特点及势能 2.动量 P=mv， 的概念，会计算重力、弹性力和万有引力势 t2 冲量 I  Fdt ， 能。 t1 4.掌握质点的动能定理和动量定理，通 质点及质点系的动量定理 过质点在平面内的运动情况理解角动量（动 I t2 Fdt =P －P ，  2 1 量矩）和角动量守恒定律，并能用它们分析、 t1 动量守恒定律： 解决质点在平面内运动时的简单力学问题。 (1) F 外=0 ， p= 恒量， 掌握机械能守恒定律、动量守恒定律，掌握 (2) (F ) =0 ，p =恒量， 外 某方向 某方向 运用守恒定律分析问题的思想和方法，能分