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cpt-02 动力学基础.pdf
电力拖动系统动力学
电机与拖动基础
电力拖动系统动力学
许 家 群
2008-2009(07级)
College of Electronic Information and Control Engineering Page 1
电力拖动系统动力学
电力拖动系统的运动方程式
工作机构转矩、飞轮矩的折算
负载转矩特性
College of Electronic Information and Control Engineering Page 2
电力拖动系统动力学
第一节 电力拖动系统的运动方程式
电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源
等四个组成部分。
在许多情况下,电动机与工作机构并不同轴,而在二者
之间有传动机构。(平移系统 )
College of Electronic Information and Control Engineering Page 3
电力拖动系统动力学
一、运动方程式
电力拖动系统经过化简,都可转为如图a所示的电动机转轴与生产机械
的工作机构直接相连的单轴电力拖动系统,各物理量的方向标示如图b。
单轴电力拖动系统的运动方程式为:
dω
T T =− J
e L
dt
Te ω Te
ω
TL
TL
电动机 生产机械
College of Electronic Information and Control Engineering Page 4
电力拖动系统动力学
在工程计算中,通常用转速n单位为转/分(r/min )代替
2
角速度ω ;用飞轮矩GD 代替转动惯量J 。
ω 2πn J mr 2 GD2
60 4g
式中 m与G —— 旋转部分的质量(kg )与重力(N )
r与D —— 转动惯性半径与直径(m )
2 —— 称为飞轮惯量 ( 2 )
GD N m⋅
g —— 重力加速度
电力拖动系统运动方程的实用形式为:
2
GD dn
T
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