同济大学物理第二章1ppt.pdf

Shen 质点动力学 第二章 质点动力学 质点动力学 2010-03-10 P.1/37 Shen 质点动力学 • 一、质点运动学 • 一、质点运动学 1、运动的矢量描述 1、运动的矢量描述 直线运动标量描述、运动的自然坐标描述、圆周运动的角量描述 直线运动标量描述、运动的自然坐标描述、圆周运动的角量描述 • 位置矢量、位移、速度、加速度 • 位置矢量、位移、速度、加速度 符号、概念、定义、关系 符号、概念、定义、关系 2、相对运动问题：绝对运动=相对运动+牵连运动 2、相对运动问题：绝对运动=相对运动+牵连运动 坐标变换的运动学意义 坐标变换的运动学意义 3、两类问题：1类：求导数 3、两类问题：1类：求导数 2类：求积分，初始条件（边界条件） 2类：求积分，初始条件（边界条件） P.2/37 Shen 质点动力学 变换参考系运动学的意义-- 处理问题简便 例1-10一条船平行于平直海岸航行,离岸距离为D,速率 例1-10 为V.一艘快艇从港口出发去拦截这条船,快艇速率vV. (1) 快艇必须在船沿海岸距港 y 口多远之前出发才能拦截成功？ V (2) 艇尽可能迟出发,在它出发 D r v 后什么时间、离港口多远处截住 θ 船？ o x x 解一、建立如图坐标系 以岸为参考系,分别写出船和艇的运动方程, x Vt x x +vtcosθ 1 2 船 艇 y 1 D y 2 vtsinθ P.3/37 Shen 质点动力学 x1 x2 Vt x +vtcosθ y