必威体育精装版丰田混合动力技术培训-电动机控制.ppt

底盘 驱动桥 P112 混合动力变速驱动桥 主要区别 THS II MG (电动机/发电机) 参数 MG1 THS II MG (电动机/发电机) 参数 MG2 高电压系统 高电压系统 系统框图 Prius系统框图 HV蓄电池 Prius系统框图 变频器 总成 升压转换器 (可变电压系统) 系统图 变频器 总成 可变电压系统 电压的升压操作 变频器 总成 可变电压系统 电压的升压操作 变频器 总成 可变电压系统 电压降压运作 (当充电时) 变频器 总成 可变电压系统 电压降压运作 (当充电时) 变频器 总成 可变电压系统 电压降压运作 (当充电时) 电机控制 电机控制 电机控制 电机控制 在车辆上的测量值 (加速踏板 ON/OFF) 电机控制 电机控制 车辆运行时的测量值 (节气门全开) 电机控制 应用电压的增加 电压控制范围 变频器总成 变频器运作 电机驱动 变频器 总成 变频器 运作 电机驱动 变频器 总成 变频器 运作 电机驱动 变频器总成 变频器运作 再生电能 变频器 总成 变频器 运行 变频器 总成 MG1 / MG2 定子线圈的极性和磁场强度是随时在变的 变频器 总成 MG1 / MG2 永久磁铁转子的转动是通过定子线圈的吸引和排斥形成的 变频器 总成 MG1 / MG2 变频器 总成 MG1 / MG2 电机控制 转子磁极 变频器 总成 Prius 变频器 总成 GUU, GVU 及 GWU 电机控制 应用电压的增加 电压控制的种类 变频器 总成 绝缘栅双极晶体管（IGBT）的门控制 电机控制 系统图 (PRIUS) 变频器 总成 DC–DC转换器 电压转换 DC 201V ? DC 12V 变频器 总成 DC – DC 转换器 运作 变频器 总成 DC – DC 转换器 运作 辅助蓄电池 当辅助蓄电池电压低车辆状态 辅助蓄电池 当辅助蓄电池电压低时的车辆状态 系统 主继电器 HV 系统图 SMR (系统 主继电器) 系统图 HV 蓄电池 SMR (系统主继电器) READY ON HV 蓄电池 SMR (系统主继电器) READY ON HV 蓄电池 SMR (系统主继电器) READY ON HV 蓄电池 SMR (系统主继电器) READY ON HV 蓄电池 SMR (系统主继电器) 电源关闭 HV 蓄电池 SMR (系统主继电器) 电源关闭 HV 蓄电池 SMR (系统主继电器) 电源关闭 SMR 运作和系统电压 HV 蓄电池 系统图 (PRIUS) HV 蓄电池 什么是充电状态 ? HV 蓄电池 能量监视器 HV 蓄电池 充电状态计算 充电状态 是由电流值计算的 (输入 / 输出) HV 蓄电池 充电状态 计算 充电状态 和 电压 HV 蓄电池 充电状态 计算 电压和温度 HV 蓄电池 充电状态 计算 HV 蓄电池 输出限制 目标充电状态是 60%, 上限 80% 下限是40%. 机密 电压的下限 PRIUS: 168V RX400h: 240V 高低温度的具体数值（RM） 充电状态 100 % = 6.5 Ah 充电状态 80 % = 6.5 Ah x 0.8 = 5.2 Ah 充电状态 60 % = 6.5 Ah x 0.6 = 3.9 Ah 充电状态 40 % = 6.5 Ah x 0.4 = 2.6 Ah 充电状态 10 % 是起动发动机最小的值 充电状态 0% = 240 V for RX and 170 V for Prius SOC是经过综合计算得到的值 The higher the 蓄电池 temp is, the more 电压 will remain after applying a same load . 蓄电池的温度越高，在承受了相同的载荷后剩余的电压越高。 MGR为RX400h车型使用 晶体关的开关频率是 5kHz. 当电流流动时自感线圈也在起作用. When the current flow is stopped, due to the change in magnetic field inside the coil. Induction is being build up and guided by the diode to charge the capacitor. 当电流被截止时，因线圈内部的磁场发生变化，所感应出的电流就被二极管引导给电容器充电。 Since the rotor magnets are with 8, the resolver only needs to detect where the rotor is positioned within 90 degrees. The rotor is a so called 8