网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

必威体育精装版双闭环直流调速系统...ppt

  1. 1、本文档共216页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
必威体育精装版双闭环直流调速系统...ppt

2.5 直流调速系统仿真 利用MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真是十分简单和直观的, 用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型,并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程,同时将结果在示波器上显示出来。 仿真模型的建立 进入MATLAB,单击MATLAB命令窗口工具栏中的SIMULINK图标, 或直接键入SIMULINK命令,打开SIMULINK模块浏览器窗口, 图2-52 SIMULINK模块浏览器窗口 模型编辑 (1)打开模型编辑窗口:通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File→New→Model菜单项实现。 (2)复制相关模块:双击所需子模块库图标,则可打开它,以鼠标左键选中所需的子模块,拖入模型编辑窗口。 在本例中拖入模型编辑窗口的为:Source组中的Step模块;Math组中的Sum模块;Continuous组中的Transfer Fcn模块;Sinks组中的Scope模块。 图2-53 模型编辑窗口 修改模块参数 双击模块图案,则出现关于该图案的对话框, 通过修改对话框内容来设定模块的参数。 加法器模块对话框 图2-54 加法器模块对话框 描述加法器三路输入的符号,|表示该路没有信号,用|+-取代原来的符号。得到减法器。 传递函数模块 图2-55 传递函数模块对话框 分母多项式系数 分子多项式系数 例如,0.002s+1是用向量[0.002 1]来表示的。 阶跃输入模块 图2-56 阶跃输入模块对话框 阶跃时刻,可改到0 。 阶跃值,可改到10 。 模块连接 以鼠标左键点击起点模块输出端,拖动鼠标致终点模块输入端处,则在两模块间产生“→”线。 单击模块,选取Format→Rotate Block菜单项可使模块旋转90°;选取Format→Flip Block菜单项可使模块翻转。 把鼠标移到期望的分支线的起点处,按下鼠标的右键,看到光标变为十字后,拖动鼠标直至分支线的终点处,释放鼠标按钮,就完成了分支线的绘制。 电流环的仿真模型 仿真启动按钮 仿真过程的启动 单击启动仿真工具条的按钮 或选择Simulation→Start菜单项,则可启动仿真过程, 再双击示波器模块就可以显示仿真结果, 图2-58 直接仿真结果 仿真参数的设置 为了对阶跃给定响应的过渡过程有一个清晰的了解,需要对示波器显示格式作一个修改,对示波器的默认值逐一改动。 其中一种方法是选中Simulink模型窗口的Simulation→Simulation parameters菜单项,打开对话框,对仿真控制参数进行设置。 仿真控制参数对话框 图2-59 Simulink仿真控制参数对话框 仿真的起始时间 结束时间修改为0.05秒 调速系统起动过程 图2-50 ASR饱和时转速环按典型II型系统设计的 调速系统起动过程 转速调节器退饱和时转速超调量的计算 ASR开始退饱和时,由于电动机电流Id仍大于负载电流Idl ,电动机继续加速,直到Id Idl时,转速才降低。 这不是按线性系统规律的超调,而是经历了饱和非线性区域之后的超调,称作“退饱和超调”。 调速系统起动过程 突减负载的速升过程 假定调速系统原来是在Idm的条件下运行于转速n*, 在点O’ 突然将负载由Idm降到Idl ,转速会在突减负载的情况下,产生一个速升与恢复的过程, 突减负载的速升过程与退饱和超调过程是完全相同的。 转速退饱和超调动态结构图 只考虑稳态转速以上的超调部分Δn=n-n* 。 初始条件则转化为 图2-51 调速系统的等效动态结构图 (b)以转速超调值Δn为输出量 转速退饱和超调动态结构图 把?n的负反馈作用反映到主通道第一个环节的输出量上来,得图2-51(c),为了保持各量间的加减关系不变,符号作相应的变化。 图2-51 调速系统的等效动态结构图 (c) 等效变换的结构图 在阶跃扰动下, 由图(b)得 (2- 86) 由式(2-86)可以计算出对应于不同 h值的动态抗扰过程曲线?C(t),从而求出各项动态抗扰性能指标,列于表2-5中。在计算中,为了使各项指标都落在合理的范围内,取输出量基准值为 Cb = 2FK2T (2-87) 图2-41 典型Ⅱ型系统在一种扰动作用下的动态结构框图 补充:典型Ⅱ型系统在一种扰动作用下的等效框图 退饱和转速超调?n的基准值 在典型II型系统抗扰性能指标中, ?C的基准值是

文档评论(0)

文档资料 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档