必威体育精装版基于μCOSII的注塑机控制器的设计与开发.ppt

基于μC/OS-II 的注塑机控制器的设计与开发 专 业：控制理论与控制工程  绪论 控制器整体方案设计 控制器硬件设计 控制器软件设计 总结与展望 绪论 注塑机国内外研究现状 　　简介　发展历程　　 　　1 注射部分 2 合模部分 3 机身 绪论 课题背景 　　课题来源于深圳精盟科技有限公司注塑机改造项目，通过对已有的基于51单片机控制的注塑机的改进，采用ARM微处理器为控制核心，选用μC/OS-II实时操作系统。 绪论 所做的工作 　1.整体方案的设计 2.设计了以ARM微处理器为核心的硬 件平台，完成了注塑机控制器外围 电路的设计。　 　3.搭建嵌入式系统软件平台，并完成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　在硬件平台上的移植　　　　 　4.设备驱动的设计和任务的划分　 整体方案设计 控制系统整体结构 硬件方案设计 软件方案设计 整体方案设计 控制器整体结构 整体方案设计 下位机硬件结构框图 整体方案设计 下位机软件结构图 控制器硬件设计 硬件设计遵循的原则 分离式（核心板和扩展板两部分 ） 控制器硬件设计 硬件设计遵循的原则 　　1.尽可能选择典型电路 2. 处理器的兼容性和可扩展性 　　3. 软硬件协同设计 4.可靠性和抗干扰措施 　 5.外围电路的驱动能力　 　　 控制器硬件设计 分离式结构 核心控制板 数据处理与存储 指令输出 通讯 控制器硬件设计 底层控制板 　　模拟信号采集 数字量输入输出 比例阀控制 控制器硬件设计 设计中的问题 I/O口的扩展 控制器硬件设计 核心板与底层板的信号线接口定义 GPC口:作为数据口，16位 控制器硬件设计 温度输入模块 GPB5：WD1 输入,AD转换结束时引脚状态为低电平 GPB7：WD2 输出,低电平时，AD低8位输出 GPB8：WD3 输出,高电平电，AD高4位输出 GPB9：WD4 输出,低电平有效 AD数据输出使能 GPB10：WD5 输出,高电平有效74LS273时钟信号 控制器硬件设计 电子尺输出部分： GPG0：DZC1 输入，判断AD是否转换完的信号，低电平表示转换完毕 GPG1：DZC2 输出，高电平有效，使能信号 GPG2：DZC3 输出，读/启动信号，高电平读数据，低电平转换 GPG3：DZC4 输出，上升沿有效，74LS273时钟信号 GPG4：DZC5 输出，低电平有效，74LS245的使能信号 GPG5：DZC6 输出，低电平有效，使74LS245工作在输入状态 控制器硬件设计 DA输出 GPE0：DA1 输出，上升沿有效，使能数据输入 GPE3：DA2 输出，低电平有效，使能MP7258的写信号 GPF2：DA3 输出，低电平有效，MP7258（1）的片选信号 GPF3：DA4 输出，低电平有效，MP7258（2）的片选信号 GPF4：DA5 输出，选择MP7258的输出口，低电平A输出，高电平B输出 控制器硬件设计 输入模块 GPD0：2N1 输出，低电平有效 GPD1：2N2 输出，低电平有效 GPD2：2N3 输出，低电平有效 均为片选信号，选择三路16位数据的输入 输出模块 GPD3：OUT1 输出 ，高电平有效 GPD4：OUT2 输出，高电平有效 均为片选信号，选择数据输出通道 控制器软件设计 μC/OS-II操作系统移植 μC/OS-II 设备驱动设计 注塑机控制系统软件设计 控制器软件设计 μC/OS-II操作系统移植 　1.移植的定义 为特定的处理器编写特定代码的过程 2.μC/OS-II移植的条件 可重入、中断、硬件堆栈和相关指令 3.μC/OS-II 在S3C44B0X 上的移植 OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C 控制器软件设计 控制器软件设计 μC/OS-II 结构图 控制器软件设计 设备驱动 设备驱动程序是操作系统内核与机器硬件之间的接口。 在μC/OS-II上设备驱动程序设计的3个步骤