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第二章 带式运输机 （belt conveyor） 本章要求学习后掌握的问题： 1. 带式输送机的组成部分有哪些？各组成部分的作用是什么？ 2 .它是如何进行运输的？（工作原理） 3.带式运输机的型号的意义？ 4. 欧拉公式，提高牵引力的措施。 5.带式运输机如何进行选型设计计算？ 带式输送机的优点： 运输成品物件 带式输送机的种类 几种主要带式输送机的原理 传动滚筒由电动机通过减速器带动，借胶带和滚筒之间的摩擦力使胶带移动，由给料斗给入胶带上的物料同胶带一起移动，直到指定地点在重力和离心力的作用下卸入排料漏斗中。小车和系于其上的重物是胶带运输机的拉紧装置，它的作用是通过安装在小车上的尾部滚筒使胶带处于紧张状态。 输送机的主要布置形式 胶带运输机可以水平运输，亦可倾斜运输（向上或向下），可由倾斜转为水平运输，亦可由水平转为倾斜运输。 运输带 整芯输送带 此回转惰轮有什么问题吗 ?两轴承均有明显故障 + 皮带偏离轨道需更换辊子并进行调节 此卸料溜槽有什么问题吗? 缓冲板堵塞缓冲板堵塞可能引起什么样的后果? 溜槽完全堵塞，当堵塞物料落下时溜槽内物料轨道改变形成大的物料冲击。 机电保护装置 表4-13 输送带速度的推荐值 胶带运行阻力计算 输送带张力计算(逐步计算法) 胶带垂度验算 输送带强度的验算 G 1. 普通胶带层数的计算 2.钢绳芯输送带强度计算 （注：此题不用考虑块度要求） 制动装置(brake) 制动装置的作用是防止胶带运输机停车时，位于倾斜胶带上的物料的在重力作用下使胶带反向运动，而把物料卸在下部造成堵塞现象。制动装置是使停车后的传动部分不能反转。设计中平均倾角大于4度时，就应设置制动装置。 制动装置有三种：带式逆止器、滚柱逆止器和电磁闸瓦制动器。 带式制动器 它（见图4－13a）是在机头架上装设有一段橡胶带1，橡胶带的另一端是活动的，并夹有小铁条2，正常运转时，橡胶带1的自由端被运输带推到后边，由于铁条2的两端受档板3的作用，使橡胶带与滚筒保持一定距离，一旦滚筒反转时，橡胶带的自由端就被运输胶带带到滚筒与运输带之间，在摩擦力的作用下拖住滚筒使之不能反转。 带式逆止器的优点是结构简单，工作可靠，适用于功率较小的胶带运输机。 其主要缺点是：在制动前滚筒有一段倒转，从而造成尾部一定的堵塞，溢流等现象，传动滚筒越大，倒转距离越长，上述现象就越严重。 滚柱逆止器 滚柱逆止器(见图4－13b)的星轮装在减速器通往滚筒的出轴的另一端，底座则安装在传动机架上。当星轮顺时针转动时，滚柱在较大间隙中自由转动，当星轮逆时针转动时，滚柱被星轮和底座卡住，制止滚筒的倒转。制动作用平稳可靠，可用于倾斜或水平胶带运输机。 电磁闸瓦制动器(见图4－13c) 重锤装在杠杆上，电磁铁和电动机同属一条线路，在正常情况下，电磁铁吸住杠杆，使制动闸瓦同传动轴有一定距离。一旦停电，则电磁铁失去对杠杆的吸力，在重锤重力作用下，通过刚性三角形杠杆、拉杆和制动臂使制动闸瓦抱住滚筒轴，逆止其倒转。它适用于向下运输或大功率的胶带运输机。 胶带输送机的牵引力及其提高方法 传动滚筒与胶带之间的摩擦力就是使胶带运行的牵引力。图4－14为胶带运输机传动的工作情况，胶带进入滚筒的点4叫相遇点，胶带离开滚筒的点1叫分离点，相遇点和分离点间的圆心角叫胶带的围包角。 胶带在传动滚筒相遇点（4点）的张力为Fy,在分离点（1点）的张力为Fl，在4点和1点之间的摩擦力为W0。以胶带为研究对象，将以上三个力对滚筒中心取矩，得平衡方程： （4-5） 化简上式，得牵引力（摩擦力）的计算式为： （4-6） 式中： W0——传动滚筒传递的牵引力。 R——传动滚筒半径。 当胶带拉紧力一定时，Fl为定值。如果输送机的负载增加，牵引力W0将随之增加，也就是胶带在相遇点的张力Fy 将随着增加。当负载增加过多，相遇点张力与分离点张力之差会大于传动滚筒与胶带之间的极限摩擦力，胶带就会在传动滚筒上打滑而不工作。胶带在滚筒上不打滑的条件应满足欧拉公式： 式中：μ——胶带与传动滚筒间的摩擦系数； α——胶带在传动滚筒上的围包角，rad； e——自然对数的底，e=2.718。 （4-7） 当胶带在在整个围包角上处于极限平衡状态时，相遇点的最大张力Fymax与分离点张力Fl之间的关系是 在实际工作中，摩擦传动不能在极限状态下工作，应使牵引大有一定的富裕量作为备用。因此，设计时采用的牵引力应为： （4-8） 传动滚筒可能传递的最大牵引力为： （4-9） 式中： —传动滚筒传递的最大牵引力。 （4-10） 式中： —摩擦力备用系数，一般取1.15~1.20。 提高牵引