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柱式旋臂起重机 简易门式起重机 桥式起重机 履带式起重机 汽车式起重机 铲运机能完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适于中等距离(100~2000m)大规模运土。当距离在100~600m时,用拖式铲运机最经济;当运距在600~2000时,宜用轮胎式自行铲运机当运距短,场地狭小时,可用履带自行式铲运机。 7.4 推土机 推土机是一种在拖拉机前端悬装上推土板的自行式铲土运输机械。作业时机械向前开行,放下推土板切削土壤,碎土堆积在推土板前,待逐渐积满以后,略提推土板,使推土板刀刃贴着地面推移碎土,推到指定位置后,提推土板卸土,然后调头或倒车返回铲土地点。如图所示。 推土机 (一)推土机的类型 1、按推土板安装形式分: 固定式铲刀推土机;这种推土机推土板装成垂直于主机的纵轴线,只能做上下升降动作和向前推土;故也称直铲推土机。一般来说,从铲土的坚固性和经济性考虑,小型及经常重载作业的推土机都采用这种铲刀安装形式。 回转式推土机:这种推土机的推土板在水平内能回转一定角度,推土板与主机纵向轴线可以安装成为固定直角,回转推土机的作业范围较广可以直线行驶一侧推土。回转式推土机时宜平地作业,也宜于横坡铲土侧移。这种推土机又称活动式推土机或角铲式推土机。 2、按行走方式分 推土机以推土机以履带式或轮胎式拖拉机、牵引车为主机,配有悬式铲刀的施工机械。按主机的行走方式可以分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。 履带式推土机具有牵引力大,越野性好,附着性能好,接地比压小,爬坡能力强等特点,能适应恶劣的工作环境,具有优越的作业性能,应用较为广泛。 轮胎式推土机机动性好,行驶速度快,底盘结构比较简单,作业循环时间短,转移场地方便迅速且不损坏路面,特别适合城市建设和道路维修工程中使用。 3按发动机功率大小分 目前推土机的动力装置均为柴油机。按其装备的柴油机功率大小可分为以下三类: 小型推土机:功率在37kw以下; 中型推土机:功率在37~250kw之间; 大型推土机:功率在250kw以上。 4、按传动方式分 机械传动式推土机:其具有工作可靠、制造简单,传动效率高、维修方便等特点,但操作费力,传动装置对负荷的自适应性差,容易引起柴油机熄火,降低了作业效率。目前大中型推土机已较少采用机械式传动。 液力机械推土机:采用液力变矩器与动力换档变速箱具有自适应外负载变化的能力,发动机不易熄火,且可带载换档,减少换档次数,操作轻便灵活,作业效率高。缺点是传动效率低,传动装置机构复杂,制造精度高,也给维修带来困难。目前大中型推土机用这种传动形式较为普遍,是目前产品发展的主要方向。 全液压传动式推土机:由液压马达驱动,驱动力直接传到行走机构。因为取消了主离合器、变速箱、后桥等传动部件,所以结构紧凑,大大方便了推土机的总体布置,使整机质量减轻。全液压推土机制造成本较高,且耐用度和可靠性差,维修困难,目前只有在中等功率的推土机上采用。 电传动式推土机:一种是以柴油机带动发电机—电动机,进而驱动行走装置。这种电传动结构紧凑、总体布置方便,操作方便,行驶速度和牵引可无极调整。对外界阻力有良好的适应性,作业效率高。但质量大,结构复杂、成本高,目前只对大功率推土机上使用。且以轮胎式为主。另一种是电传动推土机的动力装置不是柴油机,而采用动力电网的电力。可称为电器传动。此类推土机一般用于露天矿的开采或井下作业。因受电力和电缆的限制。它的使用范围受到很大限制,但这类推土机结构简单,工作可靠,不污染环境。 (二)推土机的构造及传动系统 无论推土机属于那种类型,都是由发动机,传动系统,行走装置,工作装置和操纵控制系统等部件组成。 传动系统的作用是将发动机的动力传给履带或车轮,使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动和液力机械传动;轮胎式推土机的传动系统多为液力机械传动。 1机械传动式推土机的传动系统 2液力机械式推土机的传动系统 发动机经液力变矩器16和动力换档变速器14传到前后传动轴8、18,然后分别在由前、后桥11和3的传动机构(差速器2,10和轮边减速器9)驱动前、后轮转动。 (三)推土机的应用 推土机应用很广泛,它适于在短距离内推运,开挖。回填土壤或其他物料。在施工建设中,推土机主要用来开挖基槽、平整场地和填筑路堤。 7.5 平地机 如图所示,平地机是一种平整作业机械,它以刮刀为主,配以其他多种可换作业装置进行工作。刮刀位于前后轮中间,能升降、倾斜、回转和向外伸出,动作灵活准确,操作方便,平整道路和广场有较大的精度,平地机是一种高效、多用途的连续作业式土方施工机械。

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