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5-2平面四杆机构 * 第五章 机构 复习回顾 3、铰链四杆机构的有哪些组成？ 1.什么是运动副？有哪几类？ 2.什么是机构？什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？ 一、铰链四杆机构的类型 在铰链四杆机构中，按连架杆的形式不同，可将铰链四杆机构分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 分组实验：想一想，做一做 二、铰链四杆机构的判别 实验一：杆长条件Lmax+LminL+L 40 50 60 100 实验二：杆长条件Lmax+Lmin=L+L 50 60 70 80 总结： Lmax+Lmin≤L+L 最短杆为机架 最短杆为连架杆 最短杆为连杆 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 实验二：杆长条件Lmax+LminL+L 40 60 70 80 总结： Lmax+Lmin＞L+L 双摇杆机构 判别方法归纳： 最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和： （1）取最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构 （2）取最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构 （3）取最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构 最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和： 机构只能为双摇杆机构 判别三部曲： Lmax+Lmin与L+L 大小关系 最短杆位置 算 找 判 类型 *
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