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数控冲床 数控磨床加工二维形面、孔、较小的三维曲面，精度光度高 ⑵数控加工中心： 带有刀库及自动换刀装置的数控机床，习惯上称为加工中心——Machining Center,可使多道工序在一次装夹中完成，使加工精度和效率大大提高。 加工中心的优点： a. 可以减少机床数量，便于管理，对于多工序的零件只要一台机床就能完成全部工序加工，并可以减少半成品的库存率； b. 可以减少多次装夹的定位误差，提高零件加工精度； c. 由于工序集中，减少了辅助时间，提高了生产率； d. 大大减少了专用工夹量具的数量，进一步缩短了生产准备时间， 降低了成本 。 四、数控机床的分类 按工艺用途：一般数控机床、可自动换刀的数控机床（刀库和自动换刀装置） 按控制运动的方式 点位控制数控机床：位置 点位直线控制数控机床：两点之间的运动轨迹是一条直线 　 轮廓控制数控机床：位置和速度 　 按伺服系统类型 开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床　 2. 按运动轨迹划分 1) 点位控制（Positioning Control）数控机床： 特点：只控制起点和终点的精确位置，与中间过程无关 包括： 数控钻、数控镗、数控冲床和数控测量机 共性：中间过程属“非切削段” 加工零件类型：带台阶的圆柱零件、方形零件 线。它是点位控制和单坐标控制的结合，可有多个坐标但不能联动，起终点之间属“切削段”。 这类机床不仅能保证刀具在相关点的定位，还要控制刀具沿某一个坐标轴方向作直线运动的速度和路 该类设备有：简易数控车床、数控铣床等 2) 点位直线控制数控机床： 实现两个或两个以上坐标做关联运动，即联动 3) 轮廓控制数控机床： 控制内容：程序规定的轨迹、速度 该类设备有：数控车床、数控铣床、数控磨床和电加工机床等。 加工零件类型：可加工曲线、曲面类零件 四、数控机床的分类 按工艺用途：一般数控机床、可自动换刀的数控机床（刀库和自动换刀装置） 按控制运动的方式 点位控制数控机床：位置 点位直线控制数控机床：两点之间的运动轨迹是一条直线 　 轮廓控制数控机床：位置和速度 　 按伺服系统类型 开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床　 结 束 第九讲：制造工艺装备 ——数字控制机床简介 主讲人：刘强 《机械制造技术基础》 复习车床传动系统内容讲解作业 末端件：主轴—刀架 计算位移：主轴旋转1转----刀架移动导程Lmm 车削公制螺纹时： VI-IX-X-XII-XIII-XIV-XV-XVI-XVII 33 进给运动（动画） 传动路线表达式： 表达式中uj代表轴XIII至XIV间的8种可供选择的传动比 运动平衡式： 车削公制螺纹时的运动平衡式为 化简后得： L=7ujub(mm) 式中 K-----------------螺纹头数； P-----------------螺距； 12------------车床丝杠(轴XVIII)的导程。 （3）纵向横向进给传动链 末端件：主轴—刀架 计算位移：主轴旋转1转--刀具纵向或横向移动量 传动路线： 传动路线表达式： M9 ：刀架横向进给方向变换 M8 ：刀架纵向进给方向变换 化简后得 f纵=0.71ujub(mm/r) f横＝1/2 f纵, 请证明 传动路线表达式： （4）刀架快速移动 末端件：快速移动电机—刀架 计算位移：快速移动电机旋转n转----刀架移动 导程Lmm 传动路线： 第八节 数字控制机床 定义：数字控制形式的机床。 即凡是用数字化的代码将加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移等信息用数字化的指令(记录在程序介质上)表示出来， 并送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需工件的一类机床即为数控(NC)机床。 特点、组成、工作原理、分类 第八节 数字控制机床 1) 40年代后期，美 John T. Parsons 提出了数控机床构想设想通过控制机床的微小增量运动来加工机翼曲面 即用记录有坐标位置的数据的穿孔卡来控制机床的动作，以实现曲线、曲面的加工。随后美国空军投入大量军费给MIT伺服机构实验室。 2) 1952年 MIT 第一台数控机床样机研制成功 1953年 开始应用初步应用 MIT 开发了APT编程系统 3) 飞机制造企业对数控机床需求的发展起了推动作用。 飞机结构复杂 、