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开环控制的优点是：结构简单、系统稳定、容易调试、成本低廉等。但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低，位置精度通常为±0.01～±0.02mm。一般适用于经济型数控机床。 开环数控系统 2)闭环控制系统 闭环控制系统是指在机床的运动部件上安装位置测量装置，例如光栅、感应同步器和磁栅等位置测量装置，（如图所示。）在加工中，位置测量装置将测量到的工作台实际位置反馈到数控装置中，与输入的指令位移相比较，用比较的差值控制移动部件，直到差值为零，即实现移动部件的最终精确定位。从理论上讲，闭环控制系统的控制精度主要取决于检测装置的精度，它完全可以消除由于传动部件制造中存在的误差给工件加工带来的影响，所以这种控制系统可以得到很高的加工精度。但是闭环控制系统的设计和调整都有较大的难度，它主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精车床和加工中心上。 图1.9 闭环控制系统 3）半闭环控制系统 半闭环控制系统是在伺服系统的丝杠上或进给电动机的轴上装有角位移检测装置(角位移检测装置有圆光栅、光电编码器及旋转式感应同步器等）。半闭环控制系统不是直接测量工作台位移量，而是通过检测丝杠转角间接地测量工作台位移量，然后反馈给数控装置，（如图所示。）这种控制系统实际控制的是丝杠的传动，而丝杠的螺母副的传动误差无法测量，只能靠制造保证。因而半闭环控制系统的精度低于闭环系统。但由于角位移检测装置比直线位移检测装置结构简单、安装调试方便，因此配有精密滚珠丝杠和齿轮的半闭环系统正在被广泛地采用。目前已逐步将角位移检测装置和伺服电动机设计成一个部件，使系统变得更加简单，安装调试更加方便，目前，中档数控机床广泛采用半闭环控制系统。 图1.10半闭环控制系统 （1）旋转精度 主轴组件的旋转精度是指专机在空载低速转动时，在主轴前端定位面上测得的径向圆跳动、端面圆跳动和轴向窜动值的大小。 主轴组件的旋转精度是在静态无载条件下测出的。如果在工作条件下，则旋转精度就会有所不同，这种精度称为运动精度，是动态的旋转精度。 主轴组件的旋转精度影响因素 轴承精度和间隙 与轴承相配合零件（箱体、主轴本身）的精度 轴承安装、调整 主轴转速 轴承组合设计 轴承的性能 （2）.静刚度 静刚度简称为刚度。 主轴组件的刚度是指在外加载荷作用下抵抗变形的能力。 指在主轴工作端部作用一个静态力F（或扭矩M）时，F与主轴在F作用方向上所产生的变形y之比 径向刚度 、轴向刚度 、扭转刚度 对于大多数专机来说，主轴的径向刚度是主要的。 影响主轴组件刚度的主要因素 主轴的结构型式及尺寸 轴承的类型、配置及预紧 传动件的布置方式 主轴组件的制造与装配质量 （3）．抗振性 主轴组件的抗振性是指机器工作时主轴组件抵抗振动、保持主轴平稳运转的能力。 主轴组件的振动会影响工件的表面质量、刀具的耐用度和主轴轴承的寿命，还会产生噪声而影响工作环境。 （4）．热变形 主轴组件的热变形是指机器工作时，因各相对运动处的摩擦和搅油等耗损而发热造成的温差，使主轴组件在形状和位置上产生的畸变。 热变形可在主轴组件运转一段时间后因发热而造成的各部分位置变化来度量，也可以用温升近似地表示。 主轴组件的热变形会使主轴伸长，使轴承的间隙发生变化，轴心位置偏移等；润滑油温度升高后，使黏度下降，从而降低轴承的承载能力。 影响主轴组件温升和热变形的主要因素 轴承的类型、配置方式和预紧力的大小 润滑方式 散热条件 一般规定，使用滑动轴承时，主轴轴承温度不得超过60℃，对于高精度机床不得超过室温10℃。滚动轴承的允许温度可参阅表3．1(在室温为20℃的条件下）。 （5）．耐磨性 主轴组件的耐磨性是指长期地保持其原始制造精度的能力，即精度的保持性。 主轴组件的各滑动表面（包括主轴端部定位面、锥孔与滑动轴承配合的轴颈表面，轴向移动的主轴组件的导向表面等）都必须具有很高的硬度，以保持其耐磨性。 滑动和滚动轴承的磨损不仅使主轴组件丧失了原有的运转精度，而且将降低刚度和抗振性，因此必须保证这些部分的耐磨性和具有调整的可能性。 影响耐磨性的主要因素 主轴、轴承的材料与热处理 轴承（或衬套）类型 润滑方式 多数机床的主轴采用前、后两个支承。这种方式结构简单，制造装配方便，容易保证精度。为提高主轴部件的刚度，前后支承应消除间隙或预紧。为提高刚度和抗振性，有的机床主轴采用三个支承。三个支承中可以前、后支承为主要支承，中间支承为辅助支承；也可以前、中支承为主要支承，后支承为辅助支承。 主轴的构造和形状主要决定于主轴上所安装的刀具、夹具、传动件、轴承等零件的类型、数量、位置和安装定