matlab中lmi(线性矩阵不等式)工具箱使用教程.pdf

Matlab 中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程 - 我的文章 - Michael无间 Page 1 of 9 博客首页 注册 建议与交流 排行榜 加入友情链接 推荐 投诉 有哪些信誉好的足球投注网站： 有哪些信誉好的足球投注网站 帮助 Michael无间无间 无无间间 首页 文章 相册 音乐 博客圈 收藏夹 留言 发表文章 管理博客 Matlab中中LMI(线性矩线性矩阵不等式阵不等式)工具箱使用工具箱使用教程教程 中中 线线性矩性矩阵阵不等式不等式 工具箱使用工具箱使用教教程程 这一段被老板逼着论文开题，自己找方向比较着急，最后选择了供应链控制理论的一个方向。我要写的 论文，用到了Matlab的LMI工具，以及某篇论文中的H-inf稳定定理。自己好好研究了好长时间，怎么 也无法实现该论文当中的算例。研究了一个多月，自己简直就快崩溃了，也搞不定问题。我很是怀疑自 己的选题是不是正确，并且怀疑自己是不是选的太难了。如果连论文中的算例都无法实现，如何把该模 型应用到自己论文当中呢？功夫不负有心人，昨日我加入了Mathworks的Matlab的Newsgroup，结 果碰见一牛人Johan，立即就把论文中的算例给写成程序。但是他做出的结果和论文仍然有差别，我仍 有点不甘心，人家的论文发表在Automatica上，如果连这种期刊都水的要命，那么就没有什么学术水 平了。 今天中午，仍然不甘心，老爸给我打了电话让我看红场阅兵，于是我边看PPMate边漫无边际的核对着 自己的程序。终于做出了和算例一致的结果。 我搜出来的都是一些简单的算例，并且机会没有中文教程，我在这里就斗胆把自己的体会写出来，试着 给大家提供一点参考。 LMI：Linear Matrix Inequality，就是线性矩阵不等式。 在Matlab当中，我们可以采用图形界面的lmiedit命令，来调用GUI接口，但是我认为采用程序的方式 更方便 （也因为我不懂这个lmiedit的GUI）。 对于LMI Lab， 其中有三种求解器 （solver）： feasp，minc 和gevp。 每个求解器针对不同的问题： feasp：解决可行性问题 （feasibility problem），例如：A(x)B(x) 。 minc ：在线性矩阵不等式的限制下解决最小化问题 （Minimization of a linear objective under LMI constraints），例如最小化c ，在限制条件A(x) B(x)下。 gevp：解决广义特征值最小化问题。例如：最小化lambda，在0B(x),A(x)lamba*B(x)限制条件