SRX底盘系统要点.ppt

底 盘 系 统 电子悬架控制系统(ESC) 系统组成： ESC模块 四只减震器 四个位置传感器 ALC（自动水平控制系统）空气压缩机 ALC继电器 带有ALC功能的ESC系统，可以在不同的路面及驾驶条件下控制减震器的硬度。ALC只用来调整车辆后部处于一个正确的水平高度 ESC模块 ESC模块接受以下信息： 车轮与车身的相对位置 车速信号 俯仰角度信号 通过这些信号，ESC来控制每一个减震器的硬度，以达到最佳的悬挂效果。ESC模块也控制车子后部的高度，模块安装在右后座后部。 位置传感器： 四个位置传感器测量车轮与车身的相对位置，输出0-5伏电压信号。 减震器： 四个减震器内各有一个执行器，分别受ESC控制，通过PWM信号控制流经减震器的电流大小，可以在一个广泛的范围内控制减震器的软应度。减震器是单管型的，ESC通过控制磁通量来磁化内部的粒子从而改变软硬度，在压缩和恢复的两个方向上，这种控制是多模式的，而且是多级的。 车速信号： ESC从CLASS2数据总线上获取车速信号，来控制减震器的应用模式。 俯仰角度信号： ESC从ECM接收到一个实际的俯仰信号后，会控制四个减震器的硬度。ECM根据节气门、变速器档位、车速和刹车开关信号来计算俯仰信号。 警告信息： 如果ESC系统出现故障，DIC会显示两种信息： 1、SERVICE SUSPENSION SYS 2、SPEED LIMITED TO XXX 这会在DIC上一直显示，直到故障修复。 电子悬架控制系统基本原理（MagneRide） 在不采用机电阀和小型移动部件的情况下， MagneRide首次推出了半活动悬架技术。半活动悬架的基础是MagneRide磁性液流油液。在MagneRide系统中MR油液起着重要的作用，通过电流的改变，MR油液液流阻力发生改变，从而改变软硬度。 磁性液流MR油液是什么？ 磁性液流是流变学中的名称，就是在碳氢化合物合成油中悬浮有微小铁粒子的液体，当施加磁场后，它可以在1毫秒内从矿物质油液的粘稠度改变为果冻状的粘稠度。 在没有磁场的情况下，该油液不会得到磁化，微小铁粒子的排列就无规则，在施加磁场后，金属颗粒就排列成纤维状结构，也就改变了该油液的流动特性，这种瞬间的油液薄、厚的变化就改变了减震器的特性。 工作过程 每个减震器活塞中均安装有电磁线圈，当减震器进行活塞运动时，通路中间的油液将会流动，控制模块将在每秒中内向电磁线圈发出1000次电子指令，改变油液的流动特性。 对磁场进行细微调整，就可以获得减震器关闭状态的低阻力和接通状态下的高阻力之间的任何状态，其结果是达到持续可变的实时减震效果。 MagneRide系统的优势 MagneRide系统可以将单个车轮的运动与其他的隔离，并且使其的运动更平滑，这就将会减少车子弹抖、颤动和噪音等。在沙砾和光滑的路面MagneRide与TCS一同作用，以获得最大程度的稳定性。在实施确切的制动过程MagneRide将与ABS制动一同工作，以实现车辆的稳定和平衡。 MagneRide的特性 简洁的单管设计，没有机电阀和小型活动部件 相比较以阀装置为基础的系统，改善了性能 全面的软件调节减震特性提供了出色的低频率车体控制，并且避免在高速时产生过度的生硬动作 在进行急转弯和躲避行驶时，具有出色的防滚翻控制 大范围的力量控制，能够进行迅速反应 低功率需要（每个最大20W） ALC（自动水平控制系统） 当车辆负载发生变化时，ALC系统将自动调整车辆后部的悬挂高度。 系统由ESC模块、两个位置传感器、一个空气压缩机、一个ALC压缩机继电器、一个进气管和二个后减震器、一个空气管和滤清器组成。 升高车辆： 当车辆负载增加后，车身会下降，传感器执行臂也会随着发生变动，一个初始的时间间隔后，ESC模块会控制压缩继电器工作，减震器内会充起，车辆升高，达到预定高度就停止工作。 车辆降低： 当车辆负载减少后，车身会升高，传感器执行臂也会随着发生变动，ESC模块会控制排气阀工作，车辆降低，达到预定高度就停止工作。 空气补充： 每次点火开关打开后，都将进行空气补充，目的是使系统的气压保持在一个正常范围内。 空气压缩机启动前的泄压程序 1、排气阀打开