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6.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制 一、结构及运动形式 二、控制要求 三、液压系统简介 第二节 起重机电动机的工作状态 主令控制器工作原理 第五节 桥式起重机电气控制电路 总结 常用低压电器结构,原理,技术参数及其选用 电子电器结构原理 电气控制线路基本规律 典型控制电路 电气控制线路的设计方法 电气控制在生产中的应用 二、下降物品时电动机工作状态 2.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物时,可将提升电动机按反转相序接线,产生下降方向的电磁转矩T,,使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时,转子绕组内感应电动势和电流均改变方向,产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时,电动机以高于同步转速的速度稳定运行,所以可称为超同步制动。 二、下降物品时电动机工作状态 3.倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时,电动机定子仍按正转提升相序接线,但在转子电路中串接较大电阻,这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ,因此电动机就被载荷拖动,迫使电动机反转,反转以后电动机的转差率增大,转子的电动势和电流都加大,转矩也随之加大,直至T=TL ,在nc稳定运行。此时若处于轻载下放T’W时,将会出现不但不下降反而上升之后果,如图中d点工作,以nd上升。 二、凸轮控制器的电路 主令控制器的结构 图中1与7为固定于方轴上的凸轮块;3是静触头;4是动触头,固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时,凸轮块随之转动,当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时,推动支杆5向外张开,使动触头4离开静触头3,将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时,支杆5在反力弹簧作用下复位,使动、静触头闭合,从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮,可使触头按一定顺序闭合与断开。 一、提升机构磁力控制器控制系统 一、 主钩提升运动 ①预备级: Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转(触点4~8均不闭合)→电动机转子全电阻,工作在机械特性1。 ②重物提升: Q1转至向上位置2、3、4、5时,转子电阻依次减小,提升速度依次提高。(负载转矩加大) ③低速提升重物的方法: 点动断续操作,将操作手柄往返于提升与零位之间,电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态,可低速断续提升负载。 二、卷扬机主电路 三、大小车驱动 常用机床电气控制 CH6 Date: * Page: * 第6章 电气控制在生产中的应用 6.1 磨床的电气控制系统 6.2 Z3040型摇臂钻床电气控制 6.3 桥式起重机的电气控制 第6章 电气控制在生产中的应用 本章通过分析典型机械设备的电气控制系统,一方面进一步学习掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电路在具体的电气控制系统中的应用,同时学习掌握分析电气控制电路的方法,提高阅读电路图的能力,为进行电气控制系统的设计打下基础;另一方面通过了解一些具有代表性的典型机械设备电气控制系统及其工作原理,从而为实际工作中机械设备电气控制电路的分析、调试及维护作参考。 进行设备电气控制系统分析时,应注意如下几个相关方面的内容: 1 机械设备概况调查 应了解被控设备的结构组成及工作原理、设备的传动系统类型及驱动方式、主要技术性能及规格、运动要求。 2 电气设备及电气元件选用 明确电动机作用、规格和型号以及工作控制要求,了解所用各种电器的工作原理、控制作用及功能。 3 机械设备与电气设备和电气元件的联接关系 在了解被控设备和电气设备基本状况的基础上,还应确定两者之间的联接关系,即信息采集传递和运动输出的形式和方法。 机械设备电气控制系统的分析步骤: 设备运动分析 对由液压系统驱动的设备还需进行液压系统工作状态分析。 主电路分析 确定动力电路中用电设备的数目、接线状况及控制要求,控制执行件的设置及动作要求,如交流接触器主触头的位置,各组主触头分、合的动作要求,限流电阻的接入和短接等。 控制电路分析 分析各种控制功能的实现。 6.1 磨床的电气控制系统 磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工的精密机床,它不但能加工一般金属材料,而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材料(如淬火钢、硬质合金等)。利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度,而且其加工裕量较其他加工方法小得多,所以磨床广泛地应用于零件的精加工。为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求,磨床的种类很多,如平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床。 这里以M7120
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