《Programming Embedded Systems in C and C++ 中文》.pdf

C/C++嵌入式系统编程 Micbael Barr 著 于志宏 译 作者简介 Michael Barr 是 Netrino 公司（一个嵌入式系统共享软件和软件工程服务提 供商）的创始人兼总裁。Netrino 公司鼓励所有职员通过为杂志撰稿和在业界会 议 演 讲 来 分 享 自 己 的 专 业 知 识 。 这 些 资 料 可 以 在 公 司 的 网 站 找到。 Michael 拥有马里兰大学的电机工程学士和硕士学位。他的大部分时间都用 在嵌入式软件、设备驱动和实时操作系统的开发上了。他还喜欢写作、教书， 并期待着开始下一部著作的创作。目前他有好几个计划，其中包括一部小说。 前言 首先需要弄清楚，你为什么希望你的学生学习某个主题， 以及你希望他们学到什么，那么一般来说， 你授课的方法或多或少就有了。 －Richard Feynman 今天，几乎所有电子设备里面部包含了嵌人式的软件系统。这些软件隐藏在 我们的手表里、录像机里、蜂窝电话里，甚至可能在烤面包机里面。军事上会 使用嵌入式软件来引导导弹。侦测敌方的飞行物。外太空探测器和许多医疗仪 器离开嵌人式软件几乎不可能工作。 设计人员不得不写所有的代码，实际上，成千上万的电子工程师 计算机科 学家和其他专业人员正在这样做。我也是其中的一员，从我的个人经验来说， 我很清楚掌握这门技术是多么的困难。学校军从未开设有关嵌入式系统的课程。 而我也没能从哪个图书馆里找到一本有关这个题目的像样的书。 每一个嵌入式系统都是独特的，其硬件部分对它的应用目标来说是高度专用 的。这就导致了嵌入式系统编程的涉及面很广，而且可能会需要很多年才能掌 握它。不过，几乎所有的嵌入式软件开发都使用了 C 语言。这本书就是要教你 怎样在嵌入式系统中使用C 和C 的派生语言，C++ 。 即使你已经知道如问编写嵌入式软件，你还是可以从这本书里学到很多东 西。除了了解如何更有效地使用C 和C++你还将会从本书中对常见的嵌人式软 件问题的详细解释，并从本书所提供的源代码中得到益处。本书中包含的高级 主题有存储器检测和验证、设备驱动程序的设计和实现．实时操作系统的内部 机理，还有代码优化技术。 我为什么写这本书 我曾经听到一个统计数字，在美国，平均下来大概每个人拥有八个微处理器。 我当时很惊讶，怎么可能呢？难道我们周围真的有这么多计算机吗？后来．当 我有更多时间来想这个问题的时候，我开始把我用过的并且可能含有一个微处 理器的东西逐一列出来。短短三分钟内，我的清单已经包含了十样物品了 它们 是：电视机、录音机、咖啡机、报时闹钟、录像机、微波炉、洗碗机、遥控器、 烤面包机、还有数字式手表。这还只是我的个人物品——我很快就可以拿出我 工作中用到的另外十样东西。 进一步的发现是很自然的。那些产品里的每一个都不仅仅包含一个处理器。 还有软件在里面。最终，我知道在我一生里我想做些什么了。我希望能用我的 编程技能来开发这种嵌入式的什算机系统。但是我如问能得到必要的知识呢？ 当时我正在该大学的最后一年，而学校里迄今为止没有关干嵌入式系统编程的 课程。 幸运的是、虽然我那时还处在学习的过程中 但当我毕业的时候我还是找到 了一家公司，从事编写嵌人式软件的工作。不过在这里我必须要靠自己的努力， 因为为数不多的了解嵌人式软件的几个人通常都非常的忙，以至于很少有时间 来解答我的问题，所以找到处找能给我教益的书、最后。才发现我必须自学所 有的东西因为我从没有找到这么一本书，并且我很奇怪为什么会没有人来写这 么一本书。 现在我决定自己来写这样一本书了。在此过程中 我也发现了为什么以前没 有人做这件事。关于这个题目最困难的是，决定什么时候可以收笔封稿了。每 一个嵌八式系统都是独一无二的，并且就我所知，每一条法则同时都会存在例 外倩况。