《某履带车辆动力传动系统动力学仿真研究》.pdf

2003 年 MSC.Software 中国用户论文集 某履带车辆动力传动系统动力学仿真研究 李 涛 董丹丹 覃文洁 北京理工大学机械与车辆工程学院计算机应用与仿真实验室 1 2003 年 MSC.Software 中国用户论文集 某履带车辆动力传动系统动力学仿真研究 Study on the Transmission Dynamics Simulation of Tracked Vehicles 李 涛 董丹丹 覃文洁 （北京理工大学机械与车辆工程学院计算机应用与仿真实验室北京 100081） 摘 要: 在 CAD 软件建立的实体模型基础上，以 MSC.ADAMS 为仿真平台，通过对发动机动 力输入、液力变矩器液力工况、离合器接合过程的模拟，建立了某车辆发动机曲轴系统和传动 系统为一体的动力传动虚拟样机，并对该车辆的起步、换档、制动等过渡工况进行了仿真分 析，得到了各种工况下关键构件的运动及载荷变化曲线，为更深入的动力传动系统的研究奠定 了基础。 关键词: MSC.ADAMS 动力学仿真 动力传动系统 Abstract: Based on the solid model established by CAD software, the virtual prototype composed of engine-crankshaft system and transmission system is built. At the MSC.ADAMS platform, the power input of the engine, the working state of hydraulic converter and the engagement process of clutch are simulated. Then some transient working states such as the starting, shifting and braking, are calculated. As a result, the speed and load curves of the key parts are obtained. These can provide basis for the further study of the transmission system dynamics. Key words: MSC.ADAMS，dynamics simulation，transmission system 1 引言 车辆传动系统是车辆的重要组成部分,担负着功率传递、调节和变速等任务，以适应 各种不同运行工况的要求。其性能对整个车辆的动力性、燃油经济性、排放以及寿命都有 极大的影响。长期以来，车辆传动系统的研究一直是按其受最大静载荷考虑的。然而，在 实际应用中却出现了许多在静态设计领域中无法解释的问题，如零件的断裂，早期磨损 等。经分析发现，这是因为车辆在使用过程中的动载荷引起的。为了改善车辆的性能，提 高运行质量，延长零部件使用寿命，各国都开展了车辆传动系统动态特性的研究。 车辆传动系统的动态特性研究主要包括稳定工况和非稳定工况两方面的内容。车辆传 动系统的非稳定工况又称为过渡工况，指的是车辆从一种稳定工况向另一种稳定工况的过 2 2003 年 MSC.Software 中国用户论文集 渡过程，包括车辆的起步、加速、减速、换档、制动、转向等。本文针对某履带车辆的动 力传动系统，以 MSC.ADAMS 为仿真平台，对该车辆的起步、换档、制动等过渡工况进行了仿 真分析。 2 动力传动系统仿真模型的建立 2.1 实体模型的建立 该履带车辆动力传动系统由动力装置（发动机）、液力变矩器、传动装置及变速机构 等组成。本动力传动系统仿真模型中的所有刚体模型都是先在CAD 软件PRO/E 下建立实体 模型，以得到其精确的质量、质心位置和