混合动力传动系扭转振动特性分析.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第5期 AutomotiveEngineering 2015097 混合动力传动系扭转振动特性分析术 张志飞 ，孙风建 ，徐 中明1,2，贺岩松 一，杨 益 (1．重庆大学，机械传动 国家重点实验室，重庆 400030； 2．重庆大学机械工程学院，重庆 400030) [摘要] 混合动力汽车传动系与传统汽车的传动系相比在扭转振动特性上表现出新的特点，本文中采用集 中 质量参数法在AMEsim中建立了转矩耦合式混合动力传动系的扭振分析模型，计算了传动系的扭振固有特性，对其 主要各阶扭振模态进行了分析。基于混合动力电机控制系统引入的PI控制参数和扭振分析模型，研究了PI控制 的增益参数对传动系固有特性的影响。结果表明，比例控制参数会改变系统模态阻尼比，而积分控制参数则影响传 动系的刚体模态，导致低阶的扭转频率和模态振型发生改变。 关键词：混合动力传动系；扭转振动；固有特性；PI控制参数 AnalysisonTorsionalVibrationCharacteristicsofHybridPowertrain ZhangZhifei一，SunFengjian ，XuZhongming ，HeYansong’。YangYi 1．ChongqingUniversity，StateKeyLabofMechanicalTransmission，Chongqing 400030； 2．CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing 400030 [Abstract] Thepowertrainofhybridelectricvehicle(HEV)exhibitsnewfeaturesintorsionalvibration characteristics，comparedwiththatofconventionalvehicles．Inthispaper，lumpedmassparametermethodisadopt— edtosetupatorsionalvibrationanalysismodelwithAMEsim forthepowertrainofatorque-couplingtypeHEV，and thenaturalcharacteristicsofpowertraintorsionalvibration arecalculatedwith itsmodesofmain ordersanalyzed． BasedonPIcontrolparametersintroducedinmotorcontrolsystem ofHEV and torsionalvibration analysismodel， theeffectsofgainparametersofPIcontrolonthenaturalcharacteristicsofpowertrainarestudied．Theresultsshow thatthevariationofproportionalparametermaychangethemodaldampingratiowhileintegralparametermayaffect therigidbodymodesofpowertrain，leadingtothechangesinlow—orderfrequenciesandmodeshapesoftorsionalvi— bration． Keywords：hybrid powertrain；torsionalvibration；naturalcharacteristics；PIcontrolparameters 学修改的方法，用来指导动力传动系统中结构参数 刚 吾 的修改与优化。