可编程控制(PLC)基础知识.ppt

* 谢 谢 成就客户 尊重他人 持续创新 追求卓越 可编程控制基础知识（以三菱PLC为例） 蒲勇刚 * 目 录 1 PLC的初步认识 2 PLC的编程元件介绍 3 PLC编程讲解 PLC的初步认识 * 1、PLC的定义 可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。 PLC的初步认识 * 2、PLC的应用领域 PLC的初步认识 * 3、PLC的优点（特点） ①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低； ④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。 FX2N系列PLC外部结构图 PLC的初步认识 * 4、PLC的结构及各部分的作用 按钮 继电器触点 行程开关等 接触器 电磁阀 指示灯等 PLC的基本组成框图 PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件 编程器及其他设备 PLC的初步认识 * 5、PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。 PLC的初步认识 * 6、 FX2N基本单元型号规格 型号 输入点数（ 24v DC） 输出点数 扩展模块最大 I/O点数 继电器输出 晶体管输出 FX 2 -16MR FX 2 -24MR FX 2 -32MR FX 2 -48MR FX 2 -64MR FX 2 -80MR FX 2 -128MR FX 2 -16MT FX 2 -24MT FX 2 -32MT FX 2 -48MT FX 2 -64MT FX 2 -80MT FX 2 -126MT 8 12 16 24 32 40 64 8 12 16 24 32 40 64 16 16 16 32 32 32 PLC的编程元件介绍 * 1.输入继电器 (X) 输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入端相连，是 PLC接收外部输入开关量信号的窗口。 2.输出继电器 (Y) 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。 * PLC的编程元件介绍 3.辅助继电器 (M) 3.1 通用辅助继电器M0～M499（500点） PLC内有很多通用辅助继电器，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 3.2 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 掉电保持是指在PLC外部电源停电后，由机内电池为某些特殊工作单元供电，可以记忆它们在掉电前的状态。 3.3 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 具有特殊功能的辅助继电器。 * PLC的编程元件介绍 3.4 只能利用其接点的特殊辅助继电器。 线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。 例如：M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接通。 　 M8012为100mS时钟脉冲，M8013为1S时钟脉冲。 3.5 可驱动线圈型特殊辅助继电器。 用户激励线圈后，PLC作特定动作。 例如：M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 * PLC的编程元件介绍 4.定时器 ON （得电） OFF（断电） 脉冲周期 T0 K10 Y0 X0 T0 2.脉冲计数个数的设定值。 3.定时器的触点，当脉冲计数值=设定值时，驱动T0触点动作闭合，Y0得电。 说明： 当X0闭合通电时，T0开始计数100ms的脉冲数，当计数脉冲个数值=设定值10时（即10×100ms=1s后），会驱动T0触点闭合，然后Y0得电。 当X0断电后，计数值清零，定时器触点恢复原来状态。 PLC运行时，会自动产生时间脉冲，其中T0-T199定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数； T200-T245定时器只针对10ms的时间脉冲进行计数。 PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数