基于单片机控制的汽车倒车雷达实时超声波测距系统设计详解.doc

兰州工业高等专科学校 毕业设计（论文） 题 目： 基于单片机控制的汽车倒车雷 达实时超声波测距系统设计 系 别：电子信息工程系 专 业：应 用 电子技术 班 级：应 电 0 9 班 姓 名：杨 龙 学 号：200910102125 指导教师（职称）：吴纪群（教授） 日 期： 2012 年 2月 20日 目 录 绪 论···························································1 I.1 课题设计的目的及其意义·································1 I.2 超声波测距系统的设计思路·································1 I.3 课题设计的任务和要求·········································3 1 课题的方案设计与论证···········································4 1.1 系统整体方案的设计·····································4 1.2 系统整体方案的论证·····································4 2 系统的硬件结构设计·············································4 2.1 单片机的功能特点及测距原理·····························5 2.2 超声波发射电路的设计···································6 2.3 超声波接收电路的设计·····································7 2.4 超声波测距系统的硬件电路设计···························8 3 系统软件的设计·················································9 3.1 超声波测距仪的算法设计·································9 3.2 主程序流程图···········································10 3.3 超声波发生子程序与超声波接受中断程序···················11 3.4 系统的软硬件的调试··········································12 总 结····························································13 致 谢····························································14 参考文献··························································15 附 录 一 超声波测距电路原理图I.1.1设计的目的 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具，在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需要，如倒车雷达，工地及工业现场，声纳探测等方面都有其广泛的应用，经济，军事，文化方面都有重要的应用价值。毋庸置疑，未来的超声波测距仪将于自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪从具有单纯判断动能，发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 I.1.2设计的意义 随着社会飞速发展，人们生活水平的不断提高，汽车愈来愈成为人们不可缺少的最常用的交通工具，交通安全问题变的日益严重。而通过研究汽车倒车雷达系统，可以达到很高的采集速率和精度。汽车倒车时可以检测车辆后面的障碍物、并显示其距离，至危险区域后会自动报警。本设计综合了电子技术、计算机技术、数据处理技术等知识，设计利用单片机控制的汽车倒车雷达超声波测距系统，实现汽车倒车的安全保障，这就是我设计的意义。 Ⅰ.2超声波测距系统的设计思路 I