基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计详解.doc

整体设计较完善 但有几点注意: 1.对位置检测装置、防夹传感器、失速保护装置等都没有说明。 2、有PLC外部接线图，但说明不够清晰，要对硬件（接触器、行程开关、保护开关、使用电机功率要求等列个表，包括I/O端口的分配表， 3．PLC的通用知识太的太多了，与课题无关的编程知识、PLC结构原理知识少讲 4．没有作过实际运行，就不要写“经实际运行……”之类的语言，你最后的一段有此类表达，有不实之嫌。 5.不要用章节字眼排版. 6．注意如果下载太多，就应考虑用其他PLC重新编程改写。防止和别人重复。 7．以上内容修改后,就可以认真按格式排版、打印了 目 录 摘 要 1 第1章 电梯概述 3 1.1 引言 3 1.2 电梯的发展简史 3 1.3 电梯的基本结构 3 1.4 电梯的分类 5 第2章 可编程控制器简介 6 2.1 PLC的结构及各部分的作用 6 2.2 PLC的工作原理 7 2.3 PLC的编程语言 8 2.4 PLC基本指令 8 2.5 梯形图设计规则 11 第3章 三层电梯PLC控制系统设计 12 3.1 电梯的控制要求 12 3.2 三层电梯主电路 12 3.3 输入输出点数分配 12 3.4 PLC外围接线图 13 3.5 功能指令表概述 14 3.6 程序分析 15 3.7 三层电梯梯形图程序 19 3.8 三层电梯助记符语句程序 21 3.9 本系统的不足及改进 27 结 束 语 29 致 谢 30 参考文献 31 摘 要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器PLC）在电梯控制中的应用采用方式，层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成， 列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法设计了一套完整的电梯控制系统方案采用本方案实现电梯控制，能够使电梯运行更加安全、方便、舒适  第1章 电梯概述 1.1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.21.3 电梯的基本结构 电梯一般由五部分组成：井道和机房、传动部分、升降部分、安全装置、控制部分。1. 井道和机房 　　井道和机房是电梯正常运行所要求的房屋建筑部分。井道由围壁、顶板及底坑围成一个容纳电梯轿厢和对重的有限空间，在每个层站开有出、入口。机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道的顶部，也可设置在井道底部。设置在井道底部时称为曳引机下置式，该方式的电梯结构较复杂，对井道尺寸要求大，所以只有在机房无法顶置时采用。机房必须有足够的面积、高度、承重能力及良好的通风条件。顶板上是机房的情况下，它是值班工人工作的地方。所以顶板都是封闭型的，将井道与机房完全隔离。底坑一般深入地面，用于安装缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置。因为深入地面要求有排水设施。 2.　　传动部分即曳引机，主要由电动机和钢索组成。一般安装在机房的顶部，它通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。高速无齿轮直流电梯曳引机，由电机直接带动绳轮，无减速箱装置，其余部件相同。 3. 　　升降设备部分包括轿厢、对重、门厅和导轨。轿厢是容纳物体和乘客的箱体，对重是用来平衡轿厢重量的。门厅是每一层楼的电梯门口装的门，门上有机械锁和电气接点。客梯多采用自动开关门，是由轿厢门上的开门刀带动厅门上橡皮轱辘来完成的，而轿厢门是由轿厢门上的开关门装置驱动的。导轨是轿厢上下移动所走的轨道。 4.　　安全装置由降速装置和电气安全设备组成。降速装置主要有限速器和缓冲器。限速器是控制轿厢速度的设备。当轿厢达到极限速度时，轿厢限速器开始动作，并作用于安全钳上迫使它夹住导轨，刹住轿厢。缓冲器是电梯的最后安全保护。它安装在电