基于三菱PLC控制的五层电梯设计详解.doc

毕业综合训练 课题名称 基于三菱PLC控制的五层电梯设计 学 院 信息工程学院 专 业 机电一体化 班 级 11机电2班 姓 名 林希君 学号 111105020132 指导老师 王 蓓 江西科技学院 毕业综合训练任务书 学院 信息工程学院 专业 机电一体化 年级 2011级 班级 11机电2班 姓名 林希君 起止日期 2013.9.28—2013.12.25 题目 基于PLC控制的五层电梯系统设计 1．毕业综合训练任务及要求（根据题目性质对学生提出具体要求） 分析电梯的使用环境及客户要求，确定控制系统的硬件配置。根据电梯的软件控制系统，我们对可编程控制器控制电梯的核心控制部件可编程控制器的软件资源进行资源分配。?利用电气控制实验室现有电梯模型、PLC试验台编制梯形图并且动手调试，包括接线，使系统能正常运行。系统应能完成下列几项控制功能 （1）自动响应楼层召唤信号（含上召唤、下召唤）自动响应轿厢指令服务信号自动完成轿厢楼层位置显示。 自动显示电梯运行方向 2013 年 11 月 日 指导教师评语 建议成绩： 优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日 最终评定成绩： 优 良 中 及格 不及格 院长签章 年 月 日 目 录 一、绪论 4 （一）引言 4 （二）可编程控制器的特点 4 （三）PLC的应用领域 4 （四）硬件设计 5 （五）软件设计 5 二、电梯控制的原理与实现 5 （一）电梯控制系统构成 5 （二）变频调速回路 5 （三）输入输出回路 5 三、电梯控制系统设计 7 （一）控制系统硬件设计 7 （二）输入输出点分配 7 （三）控制系统程序设计 8 （四）电梯初始化 8 （五）指层控制 8 （六）开关门控制 9 1、开门控制 9 2、关门控制 11 （七）轿内指令控制 12 （八）厅外呼叫控制 12 （九）电梯的选层上、下行控制 14 （十）电梯的运行控制 15 （十一）抱闸、泊梯、超重控制 16 四、系统整体调试 18 （一）硬件安装 18 （二）软件调试 18 五、总结 18 参考文献 20 一、绪论 （一）引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。 图1 PLC硬件结构 （二）可编程控制器的特点 20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。 1、可靠性高，抗干扰能力强； 2、接口模块功能强、品种多； 3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 4、编程方法简单、直观； 5、系统的设计/安装、调试工作量少； 6、维修工作量小、维护方便； 7、体积小、耗能低、重量轻。 （三）PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 1、开关量逻辑控制 2、运动控制 3、闭环过程控制 4、数据处理 5、通信联网 （四）硬件设计 1、硬件设计主要包括： 2、确定安排PLC的输入、输出点； 3、设计外围电路，包括主电路； 4、选购PLC并进行现场安装接线等内容。 （五）软件设计 1、大多数用梯形图和指令程序，主要包括： 2、设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，