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实验三 ARM IO程序设计基础 09电信一班 姓名：叶晓伟 学号：20094081007 实验目的 1、了解ARM C语言程序的特点 2、了解ARM C语言外部IO口地址的定义与使用方法 3、掌握ARM 简单IO程序设计 实验仪器设备及软件 ARM实验箱，计算机，ADS程序开发软件 实验原理 1、开发ARM系统，使用C语言编程是大势所趋 在应用系统的程序设计中，若所有的编程任务均由汇编语言来完成，其工作量的巨大的，并且不易移植。由于ARM的程序执行速度较高，存储器的存储速度和存储量也很高，因此，C语言的特点充分发挥，使得应用程序的开发时间大为缩短，代码移植十分方便，程序的重复使用率高，程序架构清晰易懂，管理较为容易等等。因此，C语言在ARM系统开发中具有重要的地位。 2、ARM C语言的基本规则 在ARM的程序开发中，需要大量读写硬件寄存器，并且尽量缩短程序的执行时间的代码一般是用汇编语言来编写的，比如ARM的启动代码，ARM操作系统的移植代码等，除此之外，绝大多数可以使用C语言来完成。 ARM的开发环境是一个嵌入式集成开发环境，只不过这个开发环境和ARM的硬件紧密相关。在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。当汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法，否则，使用将汇编程序以文件的形式加入项目中，通过ATPCS的规定与C程序相互调用与访问。 ATPCS规定，请参阅ARM相关文档资料 满足ATPCS规定的汇编程序应满足下面3个条件： 在子程序编写中，必须遵守相应的ATPCS规则（函数的参数引用与返回） 堆栈的使用要遵守相应的ATPCS规则 在汇编编译器中使用 –atpcs选项 汇编程序调用C程序 （1）汇编程序的设置要遵守ATPCS规则，保证程序调用时参数正确传递 （2）在汇编程序中使用IMPORT伪指令声明将要调用的C程序函数 （3）在调用C程序时，要正确设置入口参数，然后使用BL调用 C程序调用汇编程序 （1）汇编程序的设置要遵守ATPCS规则，保证程序调用时参数正确传递 （2）在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明本子程序，使其他程序可以调用此程序 （3）在C程序中使用extern关键字声明外部函数（声明要调用的汇编子程序）。 在C语言环境内开发应用程序，一般要一个汇编的启运程序，从汇编的启动程序，跳到C语言下的主程序，然后执行C程序，在C环境下读写硬件寄存器，一般是通过宏调用进行，在每个项目文件的Startup2410/INC目录下都有一个2410addr.h的头文件，那里定义了所有关于2410的硬件寄存器的宏，对宏的读写就能操作2410的硬件。 其它请参阅《嵌入式C语言程序设计》 3、实验箱IO端口定义与内存地址定义 在C语言中定义寄存器和固定地址内存语句较为复杂，下面简要说明定义语句。 #define rBWSCON??? (*(volatile unsigned *)0 //定义地址为0存器 #define rOUT ??? (*( unsigned *)0 //定义地址为0存 0常数，前面加(volatile unsigned *)表示强置转换为地址，易失的无符号整型数地址。写入时是无符号整型数据，读出时也是无符号整型数据。即固定指针。关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略，且要求每次直接读值。内存地址定义时（或数据不会被其它程序改变时，可以不加volatile）。 前面加 * ,? *(volatile unsigned *)0示为变量，即指向这个地址的变量。 使用方法与变量完全相同 rBWSCON = 0x123; rOUT = 0x345; 实验内容 1、用ARM C语言编写程序，控制GPIO的G口的两个LED灯，使其交替点亮。并在LCD上同步显示LED的状态。 实验电路如图所示。 通过控制GPG8，GPG9的高低电平就可以控制LED的亮暗。 rGPGDAT = rGPGDAT 0xcff | 0x200; //0ch=1100b,D2亮，D1暗 rGPGDAT = rGPGDAT 0xcff | 0x100; //0ch=1100b,D2暗，D1亮 实验程序如下： void ledflash(void) { int i; rGPGDAT = rGPGDAT 0xcff | 0x200; //请补充LCD显示相关程序 for(i=0;i++); //延时 rGPGDAT = rGPGDA