科信自的动化五班王玉龙08042523.doc

科信学院 课程设计说明书 （2010 /2011 学年第 二 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 尺寸检测和材质检测控制 专业班级 ： 08级自动化五班 学生姓名 ： 王玉龙 学 号： 080412523 指导教师 ： 刘增环、安宪军 等 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2011年 7月 6日 目录 1 课程设计目的…………………………………………………………………………3 2技术要求………………………………………………………………………………3 3 系统设计总体方案……………………………………………………………………3 3.1 硬件部分…………………………………………………………………………3 3.2 软件部分…………………………………………………………………………4 4 尺寸检测控制 ………………………………………………………………………4 5 材质检测控制…………………………………………………………^……………8 6 课程设计心得………………………………………………………………………11 7 参考文献……………………………………………………………………………13 1、课程设计目的 为了学习和掌握PLC控制系统的常用编程思路、程序功能。根据任务进行合理的硬件设计并编程，同时利用实验室的现有设备进行系统的模拟试验，对课程设计进行总结，撰写课程设计报告。在实践中学习，在学习中进步。 2、 本设计采用了西门子公司的CPU224（扩展EM277）PLC作为控制主体，外加对应的相关外围设备作为执行部件，利用PLC的梯形图编写系统程序，有效的实现了尺寸检测和材质检测控制这个PLC自动任务过程。本设计分为两个部分：硬件部分和软件部分。 3．1硬件方面设计 3．1．1方案设计 程序写入PLC： 　　将程序写入可编程控制器。 3．1．2单元电路设计 设计控制原理图： 　　1.设计出较完整的控制草图； 　　2.编写控制程序； 　　3.在达到控制目的的前提下尽量简化程序。 3．1．3系统调试 编辑调试修改程序： 　　1.程序查错(逻辑及语法检查）； 　　2.在局部插入END，分段调试程序； 　　3.整体运行调试。 监视运行情况：在监视方式下，监视一下控制程序的每个动作是否正确。 3．2软件方面设计 3．2．1 系统分析与设计 　　1.分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程； 　　2.判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求（选型要求）； 　　3.判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。 3．2．2 系统实施 I/O赋值（分配输入输出）： 　　1.将要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应（列表）； 2.将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应（列表）。 4、尺寸检测控制课程设计 4．1动作要求： 1.托料盘上升； 2.托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）； 3.根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料； 4.托盘不得超过极限位置。 4．2尺寸检测单元： 此处需要说明的是，托盘的动作需要步进电机的驱动；所以，将PLC的I0.3口与步进电机相连，以此来是步进电机驱动托盘。 4．3程序 在这里，由于程序比较复杂，所以应采用分布编程和调试，这样能够减少错误，而且调试起来也比较方便，便于快速的寻找和改进错误。同时，在运行调试的时候，最好用手动单步运行，这样可以发现程序中的不足和系统运行过程中的错误，便于改进。即分步调试，整体组合的编程思想。 主程序：（如下所示程序即可。） 5、材质检测控制 5．1 动作要求： 1.由变频器驱动三相交流电动机来完成工件在传送带上的运动和停止； 2.存储工件的检测结果，提供给加工单元和立体仓储单元。 5．2 材质检测单元 5．3 程序 根据相应的设计要求，编写相关程序以实现材质检测的自动任务。 5．4 控制符号说明 I0.0：启动/停止 Q0.1：变频器 I0.4：复位位置 I0.5：金属材料检测 I0.6：磁性材料检测 I0.7：有无工件检测 Q0.5：金属材料指示 Q0.6：磁性材料指示 Q0.7：有无工件指示 6、课程设计总结（心得） 在当今时代信息技术高速发展，出现了很多的新兴技术，改变了人们的生活。PLC就是其中之一，他有着独特的优势和学科能力，改变着我们的生产和生活。通过一个学期的学习，