五层电梯模型plc控制系统设计与调试讲解.doc

江西现代职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：五层电梯模型plc控制系统设计与调试 姓 名 学 院 专 业 班 级 指导 教师 提交 时间 年 月 日 摘 要 ： PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。PLC控制电梯有如下的特点：1，可靠性高， PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。 关键词： 电梯,PLC,传感器,智能化,继电器,电梯。 目 录 第一章 前言 4 1．1 plc 控制系统电梯简介 4 1．2 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 5 第二章 总体设计方案 5 第三章 硬件设计及选型 7 3．1硬件电路设计 7 3．2主电路的设计 8 3．3 确定输入输出电路 8 第四章 软件设计 9 4．1 I/O点数分析和PLC选型 9 4．2 I/O分配表 9 4.3 电梯梯形图程序 10 3.1）电梯内部的PLC编程 10 3.2) 电梯到达楼层后的停止 13 3.4) 电梯外部操作与显示的PLC程序 14 4.4流程图 16 第五章 总结 17 参考文献： 19 附录 19 第一章 前言 1．1 plc 控制系统电梯简介 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年人在建造时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。继电器!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化、置消防为一体。设计出一款高效、安全、价廉、能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓等各种建筑物中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。 第二章 总体设计方案 电梯控制系统构成　　电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图 所示，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。　　变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端 U、V、W 接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：（1）变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制