智能PID控制方法的研究现状和应用展望.pdfVIP

智能PID控制方法的研究现状及应用展望王威。等 智能PID控制方法的研究现状及应用展望 PI DControloftheStatusandthe of ntelligent ApplicationProspect 互 威 扬 平 (上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090) 摘要：在传统PID控制基础上，融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今 的P|D控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器，如模糊PID、神经网络PID、遗传算法 PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点，并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题，最后论述了智能 PID控制器的应用前景。 关键词：PID控制神经网络智能复合控制模糊控制遗传算法 中图分类号：TP273 文献标志码：A char- Abstract：ThePIDcontroller advanced control andconventionalPIDcontroloffersmorefavorable intelligent integrated intelligentconcept acteristiesthantheconventionalPIDcontrolin trendofPIDcontrolis more manyaspects．Atpresent。thedeveloping facing intelligent。sema． ofthe used PID PIDcontrolba．∞tOff daptive。and controllers-includingFuzzy—PID，NN—PID，and ge- optimized．Somecommonlyintelligent netie are featuresofthesecontrollersare issuesand the structureand algorithmintroduced；andtypical analyzedrespectively．Themajor existing in PIDcontrollersare the ofthesecontrollersis summarized。and problemsresearchingintelligent prospectiveapplication expoundedfinally． controlNeuralnetwork control controlGenetic Keywords：PID Intelligentcompound Fuzzy algorithm 类问题i71：①难以用数学模型进行准确描述的大规模 0引言 和复杂非线性系统，需要引入人为因素才能进行有效 PID调节器及其改进型是在工业控制中最常见的 控制；②控制目标通常需要分解成多个子任务的系统。 控制器¨‘23。PID控制中一个关键的问题便是PID对 智能PID控制器吸收了智能控制与常规PID控制两者 参数的整定，使PID控制系统达到所期望的控制性 的优点坤。。首先，它具备自学习、自适