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2016-03-12 发布于安徽
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1 2007108 • • • • 2 2007108 ——No.1 1952 Tele-manipulator CNC Machine Oak Ridge MIT 1954 George Devol. Programmed articulated transfer device, US patent. 1956J. Engelberger Unimation Co. 3 2007108 ——No.2 1961 PUMA at General Plants 1962 Ernst (Force Sensing), Tomovic Boni (Pressure Sensors) 1965 L. Roberts, Homogeneous Matrix Rep. MIT 1968 Pieper, Ph.D Thesis on Kinematics of manipulation, Stanford 1974 Stanford Manipulator 1976 - 1980 Graduate-level Seminars Purdue, Stanford, MIT, CMU