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液压和气压传动课后作业.doc
第三章 液压马达与液压缸
3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52.5N.m,转速n=30r/min。设液压马达排量V=12.5cm3/r,容积效率ηMv=0.9,机械效率ηMm=0.9,求所需要的流量和压力各为多少?
解:理论转矩:
机械效率:
=29.3MPa ( 1MPa =1000000Pa )
= (单位是秒,最后计算时除以60)
3-2 某液压马达排量V=70cm3/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min,容积效率ηMv=0.92,机械效率ηMm=0.94,液压马达回油腔背压0.2MPa,求马达的输出转矩与转速。
解:实际输出转矩为:102.68N.m
转速为:21.8r/s=1314r/min ( 1 =1000L )
( 流量: 转速:r/min 压力:Pa 转矩:N.m 排量:m3/r )
3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A1=50*10-4m2,有杆腔的面积A2=20*10-4m2,输入流量q=3L/min,负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏,求两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2。
解:对两缸进行受力分析 得出p2=2MPa,p1=3MPa
根据液压缸流量计算公式:q=v*a/10,可得:
速度:v1=10q/A1=30/50*10-4=6 m /min =0.1m/s V2=0.25 m/s
或v2=10q/A2=30/20*10-4=15m /min =0.25m/s
=/=4000/20*10-4=2MPa
=()/=(2*106*50*10-4+5000)/50*10-4=15*103/50*10-4=3MPa
3-6 如图所示,液压缸活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,进入液压缸的流量q=25L/min,压力p1=2MPa,回油背压p2=0.2MPa,试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力(实际计算其中一种。其余用公式表示)
解:设作用面积,无杆腔A1=7.85*10-3m2(r2), 有杆腔A2=4*10-3m2, 活塞杆面积A=3.84*10-3m2 (1m米= 100cm厘米= 1000mm毫米) (F压力= P压强*S面积) (N. Pa. m2)
(1)方向向左 0.05m/s 14.9kN
(2)方向向左 0.104m/s 6.4kN
(3)方向向右 0.108m/s 7.69 kN
第四章 液压控制阀
4-1 开启压力为0.04MPa的单向阀开启通流后,其进口压力如何确定?
单向阀开启后,除克服弹簧力外,还需克服液动力Fs=ρqvcosα,因此进出口压力差(压力)为0.2~0.3MPa,所以进口压力为出口压力加上0.2~0.3MPa。
4-3如图所示的电液换向阀换向回路,实用时发现电磁铁Y得电后,液压缸并不动作,请分析原因,并提出改进措施。
解:电液换向阀采用内控,且中位机能卸载,此时其主阀芯换向压力太小不能正常换向,系统一直处于卸载状态,从而,液压缸无动作。
改进:在泵的出口增加预压阀;在换向阀与油箱之间增加背压阀;电液换向阀中位机能改为不卸载机能:o型。
4-4若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流阀会出现什么样的故障?为什么?
解:若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流阀主阀芯常开,不能正常调压。先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,主阀芯上腔无压力补充,只需要推动主阀芯上腔的弹簧就可以推动主阀芯,而主阀芯上腔的弹簧为弱弹簧,此时主阀芯相当于常开。
4-6 减压阀的出口压力取决于什么?其出口压力为定值的条件是什么?
解:减压阀出口压力取决于负载压力的大小:负载压力小于其调定压力时,出口压力为负载压力;负载压力大于其调定压力时,出口压力为其调定值。
出口压力为定值的条件为负载压力大于其调定压力
4-8 试比较溢流阀、减压阀、顺序阀(内控外泄式)三者之间的异同点。
答:相同点:都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理,改变滑阀移动的开口量,通过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同,只是泻油路不同。
不同点:溢流阀是通过调定弹簧的压力,控制进油路的压力,保证进口压力恒定。出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式,常闭,进出油口相通,进油口压力为调整压力,在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。
减压阀是通过调定弹簧的压力,控制出油路的压力,保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开,出口压力低于进口压力,出口压力稳定在调定值上。在系统中的联结方式为串联,起减压、稳压作用。
顺序阀
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