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电气和电子测量技术——霍尔传感器.ppt

霍尔传感器 霍尔传感器 霍尔效应 霍尔元件及应用 霍尔电流传感器 霍尔效应:金属导体或半导体薄片处于磁场中,当垂直于磁场方向有电流流过时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势的现象。 霍尔效应 N M B F L i v - - - - + + + + EH FH 霍尔效应 FH = -eEH = -e UH b FL = evB FL = -FH i = -j ?bd =-nev ?bd UH = bvB n-材料的电子(载流子)浓度。 e-电子(载流子)电荷量; j-电流密度; (1) (2) 霍尔效应 UH=KH·B·i 其中KH为霍尔片的灵敏度,与材料的性质、形状有关。 如果磁场与薄片法线有夹角α: UH=KH·B·I cosα 两横侧间的霍尔电压: 为霍尔系数。 其中 (3) (4) 当l/b较小时,需考虑形状系数: 霍尔元件 具有霍尔效应的元件称霍尔元件。霍尔传感器由霍尔元件组成。 金属材料的自由电子浓度n很高,因此RH很小,使输出UH很小。半导体的电子浓度n适中,霍尔传感器中的霍尔元件都是由半导体材料构成,多用N型半导体材料。 霍尔元件越薄(d越小),KH越大,所以一般霍尔元件都比较薄。 霍尔元件调理电路 霍尔元件的基本测量电路如图所示。 激励电流由电源E供给,可变电阻RP用来调节激励电流I的大小。RL为输出霍尔电势UH的负载电阻。通常它是显示仪表、记录装置或放大器的输入阻抗。 霍尔元件的基本测量电路 霍尔片 四极引线 壳体 霍尔元件结构 霍尔传感器是一种磁传感器和磁电转换元件,检测磁场及其变化,另外各种与磁场有关的场合都可以应用。 霍尔式传感器的应用 IB k U H H = (1)直接测磁场强度(I恒定); (2)衍生:电流、电压、微小位移、压力、速度、加速度、振动等(需附加磁场B) 应用范围: 1)体积小,重量轻,功耗小,可靠性好; 2)响应频率高(可达1MHZ); 3)非接触式、可用于特殊应用环境; 4)易于集成。 线性、非机械、半导体 应用特点: 霍尔式传感器的应用 缺点:受温度影响较大,转换效率较低。 a)对移 b)侧移 c)旋转 d)遮断 应用实例-位移、速度 检测齿轮的速度、齿形、齿数 应用实例-齿轮检测 利用霍尔元件测地磁场,用于寻北、空间姿态等。 应用实例-霍尔电子罗盘 霍尔电流传感器 磁路定律 霍尔电流传感器 霍尔直测式电流传感器 霍尔磁补式电流传感器 特点:直流,交流,脉冲(冲击)电流均可测 非接触(隔离) 1.霍尔直测式电流传感器 霍尔直测式电流传感器 UH=KHIB 已知KH,H=B/μ,L,N, 由H·L=NIc计算Ic (精度不高,较少使用) 2.霍尔磁补式电流传感器 直到Hp=Hs时Is不再增加,这时霍尔片就达到零磁通检测。 磁平衡时, NpIp=IsNs 计算Ip 霍尔钳形电流表 将磁芯做成张合结构,在磁芯开口处放置霍尔器件,将环形磁芯夹在被测电流流过的导线外,即可测出其中流过的电流。这种钳形表既可测交流也可测直流。 小结 霍尔效应和霍尔元件 调理电路 控制电流回路,霍尔电压输出回路 霍尔电流传感器 直测式,磁补式

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