矿用刮板输送机研究现状和发展趋势概述.ppt

矿用刮板输送机研究现状及发展趋势概述 Contents 刮板输送机在综采工作面中的作用 担当着运煤的作用 采煤机的运行轨道 液压支架的推移支点 悬挂电缆、水管 工作原理 以挠性体（刮板链）作为牵引机构，溜槽为承载机构 刮板链由机头链轮带动在上、下溜槽中作无极闭合循环运动，将装在溜槽上的货载拉到机头处卸载 型号 S G Z 630/150 类型 按链条数目分：单链、边双链、中双链、三链 按卸载方式分：端卸式、侧卸式 国内外研究现状 我国刮板输送机，自上世纪70年代中期开发以来取得长足进步，但与国外相比，仍存在较大差距： 整机性能落后 输送能力相对较低，事故率高 使用寿命短 关键零部件（如圆环链、中部槽）寿命短，可靠性低，材料依靠进口 自动化程度不高 工况监测、软启动、过载保护、链条张力调节、机身自动调直 机电一体化技术简介 运行工况监测 链条张力自动调节 由于负载不断变化，链条在运行过程中时松时紧 链条过松，破坏链轮与链条啮合，引起链条冲击振动或刮板别卡 链条过紧，功率消耗过大，元件过度磨损 链条张力自动调节 以张力-悬垂量监控原理为例： 链垂度检测 软启动技术 刮板输送机的启动现状： 难启动 停车的随机性、环境的影响、负载的巨大变化，引起重载启动 强大的机械冲击 刚性锚链传动，停机时传动系统为松驰状态，各个环节都有一定的间隙，启动时瞬间施以电机的启动转矩，在克服间隙的过程中，对整个传动系统造成强大的机械冲击 大电流对电网的冲击 带载启动时启动电流是额定电流的8-10倍，造成电网电压的下降，影响刮板输送机的启动性能，影响电网上其它设备的正常运行，还会使供电系统的元器件发热，使电机绕组发热，从而加速绝缘老化，影响电机寿命 几种软启动方式 所谓软启动，是相对刚性启动而言的，从传动上说就是尽量使电机在空载下启动，达到额定转速后，再使系统无冲击缓慢转入正常运行 普通液力偶合器 阀控充液式液力耦合器（TTT） 双速电机启动方式 CST启动（可控启动传输装置） 调频调压启动 控制原理：电机启动过程中，计算机控制系统通过对启动电流、电压数据的检测，利用晶闸管交流调压技术，控制可控硅的导通状态，实现对电流、电压、频率的控制 太原惠特科技QJT250/1140（660），集软启动和真空磁力启动器于一体 调压+自测负载适时突跳调速启动方式 启动过程中，启动阻力不是线性变化的，也不是一个恒定值，通过对阻力变化的规律进行分析，制定启动策略 开关磁阻电机调速系统（SRD） SRD框图： 机身自动调直 从顶板管理、通风及没备运行维护等方面考虑，都希望综采工作面基本上保持直线推进 英国MRDE研究院和道梯电子公司已研制出超声测距仪，较精确地测出液压支架的推进位置，从而显示工作面的直线度并进行自动调直 德国威斯特伐利亚公司制造的电液控制液压支架上的红外线测距仪也有自动监测支架位置及调直功能 发展趋势 重载高强度链传动系统的开发研制 可控调速软启动装置开发 过载保护和自动调直技术研究 关键零部件设计 SRM调速原理：通过控制加到SRM绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置(即导通角、关断角)，从而控制SRM转矩的大小与方向 中国矿业大学 中国矿业大学 刮板输送机工作原理及结构概述 1 国内外研究现状 2 机电一体化技术简介 3 发展趋势 4 输送机 刮板 刮板链型式： D——中单链型 B——边双链型 Z——中双链型 中部槽宽度（mm） 电动机总功率（kW） 转载机 输送机电机 输送机 弧形板 运行工况监测 链条张力自动调节 机身自动调直 机电一体化技术 软启动技术 电动机 电压、电流、功率、温度、转速 减速器 油温、油位、油质、输入/输出轴温度、冷却水流量及温度 刮板输送机关键部件运行工况的监测，可以为故障诊断提供依据，使排除故障的时间尽可能的减少，在一定程度上减少损失 功率-张力 英国MECO公司（现更名为国际长壁公司） 张力-悬垂量 德国威斯特伐利亚·贝考瑞特公司（并入德国DBT公司） 张力-油缸压力 英国伽立克公司(现已并入国际长壁公司) 首先根据刮板输送机链条张力的最佳值，直接计算出链条的最佳悬垂量，然后采用具有特定动作距离的接近开关，直接安置在链条的上方和下方，对链条的悬垂量加以限定 调频调压启动 SRD启动 TTT启动 双速电机启动 CST启动 普通液力耦合器 工作介质：液体（水） 工作原理： 依靠液体环流运动传递能量，产生环流的条件是泵轮转速大于涡轮转速，即存在滑差 易熔塞保护电机 结构：比普通液力偶合器增加了电磁控制阀块 通过具有智能控制的程序信号单元(PSU)，控制供液、排液阀块进行充液量的调整 启动时，控制注水电磁阀加水