第二讲 TMS320F281xDSP控制器的总体结构详解.ppt

CPU的寄存器 （P73） * * 时钟频率150MHz，时钟周期6.67ns 一般采用30MHz的晶振 通过锁相倍频得到150MHZ 内核电压：1.8v I/O口电压和Flash编程电压：3.3V 注意： 内核为1.8v 时 主频最高只能达到135MHZ 当内核电压设计为1.9V时 主频才能达到150MHZ。 * 可独立可编程的输入/输出(GPIO)引脚 * 可独立可编程的输入/输出(GPIO)引脚 * 详见TMS320f2812数据表或书P22表2-1，根据数据表介绍各个引脚的功能 所有输入引脚的电平均与TTL兼容 所有引脚的输出均为3.3V CMOS电平 输入不能承受5V电压 上拉电流/下拉电流均为100μA。所有引脚的输出缓冲器驱动能力（有输出功能的）典型值是4mA。 XINTF：系统外部接口 RAM:平时我们在做调试，开发的时候通常把代码下 载到RAM中进行调试，RAM存储器是掉电会丢失数据。 当程序开发完以后我们会把代码下载到Flash中，掉电时不会丢到数据，只有2812具有flash 如果是c2812 那么就是用128k*16的ROM来代替。 HO:8k*16 M0 M1：2*1k*16 L0 L1：2*4k*16 启动模式，操作时用的数学函数库都存储在BootROM中。 * SP复位时指向M1块的起始地址 FLASH存储器由4个8K×16位的扇区和6个16K×16位的扇区组成，用户可对其中任何一个扇区进行擦除、编程和校验 XINTF：系统外部接口 * 可映射到程序存储空间存放程序，也可映射到数据空间存取数据 Flash流水线模式可提高线性代码执行效率 * 大家知道，我们人身体的动力来源来自心脏，正是由于心脏一刻不停的跳动，我们才能去学习 工作 生活，DSP也需要由一个类似于心脏的模块，为其提供正常工作的动力和节奏。如果我们身体生病的时候，我们需要医生来给我诊断，那当DSP发生故障的时候，就需要看门狗模块来维持正常工作。 为了使dsp芯片按部就班的工作，就需要DSP活起来，除了给DSP芯片提供电源以外，还需要给DSP的cpu提供有规律的时钟脉冲。这个就是由振荡器和PLL产生的。 XF—为低电平的时候：PLL被禁止，外部时钟信号不经过PLL直接送入CPU中；（晶振工作方式） 当XF为高电平时候，PLL不被禁止，分成两种情况，PLL旁路 和 PLL使能。（外部时钟工作方式） * DSP芯片除了CPU外还有很多外设，比如AD SCI SPI EV等设备~ 如果想要这些外设能够正常工作，就必须给这些外设也要提供时钟信号。 外部时钟信号通过振荡器和PLL环产生CLKIN提供给CPU，CPU再产生SYSCLKOUT信号分发到各个外设去。 * 接下来介绍：CPU定时器的工作原理、相关寄存器、应用CPU定时器对时间的控制。 * * 举例：cpu定时器工作原理 和 人早晨起床的闹钟工作是一样的 1、设定时间：早上8：00 2、闹钟计时：一秒计一下 3、显示的时间与设定的时间相等时 闹钟开始响（产生了中断） 工作原理：根据实际的需求，计算CPU定时器周期寄存器的值，然后给PRDH:PRD赋值；当骑电动定时器工作时，PRDH：PRD的值就会装载到TIMH:TIM计数寄存器中，好比闹钟每隔1秒钟走动一下，TIMH:TIM的值每隔一个TIMCLK就减少1，直到减到0，完成一个周期的计数。闹钟会打铃，那CPU此时会产生一个中断。完成一个周期计数后，在下一个定时器输入时钟周期开始时，再重新装载，然后计数，产生中断，周而复始。 TIMCLK值的确定： * * 对限制寄存器进行讲解下。 * * 阅读（中间有人打电话） CPU内核：计算、接受/存储命令、处理数据都是在这指甲盖大小的地方进行的。 * * 用来监视DSP程序的运行情况。当系统进入不可预知的状态而造成“死机”时，WD将产生一个复位操作，从而使DSP进入一个已知的起始位置重新运行。 看门狗 CPU定时器 1、什么是定时器？（计时工具） F2812内部有3个32位的CPU定时器：Time0、 Time1、Time2（系统保留） 2、CPU定时器内部结构（P43） 定时器的工作示意图 TIMCLK值如何确定？ 1）给PRDH:PRD赋值 2）装载TIMH:TIM 3）每隔一个TIMCLK计数 器的值减少1，一直减到0 完成一个周期的计数。 1）给TDDRH:TDDR赋值 2）装载PSCH:PSC 3）每隔一个SYSCLKOUT PSCH:PSC值减少1，直 到为0，就会输出一个 TIMCLK。 计数器每走一步所需要的时间： CPU一个周期所计量的时间为： 其中：X为系统时钟SYS