汽车数字化开发技术—第六章 汽车虚拟试验精要.ppt

6.4.1控制器“V”字形开发模式 开发阶段和过程： 1）功能描述及设计 2）原型设计 3）产品级代码生成 4）系统测试及检验 5）系统整合 6.4汽车主动安全系统开发 * “V”形开发模式 * 1）先进汽车主动安全控制技术 2）智能乘员约束技术 3）汽车侧面碰撞保护技术 4）行人碰撞保护技术 5）儿童乘员保护技术 6）汽车防撞预警系统 7）疲劳驾驶预警系统 6.4.2汽车安全新技术 * 1）先进汽车主动安全控制技术 主动安全性是指汽车避免发生意外事故的能力。 主动安全性包括行驶安全性、环境安全性、感觉安全性和操作安全性。 汽车的行驶安全性是指汽车的装备保证汽车运行安全，同时具有最佳的动态性能的能力，也就是通常说的良好的制动性能、操纵稳定性、动力性和通过性。 * 电子稳定程序ESP (b)在急转弯车道上高速行 驶时运动工况 (c)在地面附着力不同的路面装备与未装备ESP车辆行驶效果对比 (a)躲避前方突然出现障碍物运动工况 ESP典型工作工况 * 2）智能乘员约束技术 智能安全气囊 气囊式安全带 乘员头颈保护系统 * 气囊式安全带 气囊式安全带结合传统的安全带和安全气囊技术，在汽车碰撞时，安全带在乘员躯干和肩膀处展开成气囊。 * 3）汽车侧面碰撞保护技术 侧面安全气囊和气帘 奔驰侧面安全气帘 乘员之间独特的安全气囊 * 4）行人碰撞保护技术 智能安全保障系统 发动机盖弹升技术 行人安全气囊系统 * 带全力自动刹车的行人探测系统   * 发动机盖弹升技术   ①加速度传感器检测撞到行人 ②ECU收到信号，进行判断，若速度超过25km/h以上，则发出点火命令 ③发动机盖弹起 * 行人安全气囊系统 * 5）儿童乘员保护技术 BMW婴儿座椅 BMW儿童座椅（小） BMW儿童座椅（大） * 6）汽车防撞预警系统 通过雷达、超声波、激光、红外线等检测手段，测定汽车与障碍物的距离。电脑根据事先储存的程序，判断出有碰撞的危险时，向驾驶员发出警报。如果驾驶员未能及时采取措施，则向制动器、转向器等发出指令，使制动器制动，或使转向器转弯，以保证汽车的安全。 * * 倒车雷达 * 利用多种传感器，如图像、激光雷达、压力、角位移传感器等，对上述典型疲劳特征信息进行实时采集和处理，运用各种信号处理方法提取和识别驾驶疲劳特征信息， 应用多传感器信息融合理论，对互补或冗余的疲劳特征信息进行有机融合，进而建立疲劳驾驶智能决策模型对驾驶员是否疲劳驾驶进行准确可靠判断，最后输出报警模块可将检测结果实时显示，并通过声光报警装置提醒驾驶员注意行车安全。 7）疲劳驾驶预警系统 * 心跳速度检测仪：人在打瞌睡之前，心跳速度下降。 头部位置检测仪：通过监视驾驶员在行驶过程中头部的位移情况来判断其是否在打瞌睡。 PERCLOS系统：通过分析眼睛的大小和位置，利用视网膜对不同波长红外光反射能力的不同。 FaceLAB系统：通过检测驾驶员头部姿态、眼睑运动、凝视方向、瞳孔直径等特征参量，进行多特征信息融合，实现对驾驶员疲劳状态的实时监测。 转向盘监测系统及车道偏离报警系统DAS2000等。 * 第6章 汽车虚拟试验 * 6.1汽车数字化仿真技术 掌握汽车虚拟样车技术概念及内容，了解具体仿真流程。 6.2汽车虚拟试验 掌握汽车虚拟试验特点和优点，了解常用汽车虚拟试验技术 6.3汽车碰撞安全仿真 掌握汽车碰撞安全仿真的研究内容、仿真过程，了解发展趋势 6.4汽车主动安全系统开发 了解“V”字形开发模式以及汽车安全新技术 * 主要内容及要求 6.1汽车数字化仿真技术 6.1.1仿真的基本概念与分类 仿真就是采用模拟真实系统的模型，通过对模型的分析和试验去研究真实系统的工作行为。 一、仿真的一般过程： （1）建立数学模型； （2）模型变换； （3）编制仿真程序； （4）进行仿真实验； （5）仿真结果整理分析。 * 二、数学仿真和物理仿真 物理仿真是通过对实际存在的模型进行试验，以研究系统的性能，如风洞试验。 数学仿真是利用系统的数学模型代替实际系统进行试验研究，以获得现实系统的特征和规律。无需昂贵的实物系统，也无需模拟生成客观真实环境的各种物理效应设备，而是建立数学模型，按数学模型选好合适的算法，编好程序，在计算机上进行试验，再现和评价客观世界的客观事物特性。 * 三、仿真建模的基本要求 仿真的三个基本要素是系统、模型、计算机 联系着它们的三项基本活动是模型建立、仿真模型建立(又称二次建模)、仿真试验 物理系统 计算机 数学模型 * 6.1.2汽车数字化仿真 实质：是以计算机仿真技术为手段,在汽车设计的全生命周期内(包括设计、测试、制造、应用和维护的全过程)实施仿真、分析与评估。 目