仓储自动化设备解析.ppt

自动化仓储设计与管理 巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机演示 巷道式堆垛起重机 通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行分类 1.按结构型式分类 (1)单立柱型 金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。 (2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起重量可达5吨或更大；适用于高速运行、快速起、制动。 巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机 2.按支承方式分类 (1)地面支承型 支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部设水平导向轮；运行机构布置在下部。适用于各种起重量和起升高度的仓库； (2)悬挂型 仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行机构设在上部。适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道。 (3)货架支承型 巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两侧轨道上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行机构设在起重机上部； 适用于起重量和起升高度均较小的仓库。 巷道式堆垛起重机 3.按作业方式分类 (1)单元型 以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取 货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或 者“货到人”的拣选作业；使用最广泛。 ?(2)拣选型 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分 货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机 手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业； 巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成 巷道式堆垛起重机 1 起升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在15m/min-25m/min,最高可达4５m/min。不管先用多大的工作速度，都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物时的“微升降”作业。 　在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中，起重的功率最大。 巷道式堆垛起重机 ２．运行机构。 　在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、上部驱动式和中间驱动式等几种。上部驱动式堆垛机又可分为支承式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。 巷道式堆垛起重机 ３ ．载货台及取货机构。 载货台是货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也一般装在载货台上，随载货台一起升降。 　 取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的传动方式主要有齿轮―齿条和齿轮―链条两种。货叉伸缩速度一般为15米/分以下 巷道式堆垛起重机 4．机架。 机架由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两大类。 5．电气设备。 主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。 　　在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变频调速、交流变极调速和可控硅直流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自动认址、货位虚实等检测以及其他检测 巷道式堆垛起重机 控制方式 手动控制方式 半自动控制方式 自动控制方式 远距离集中控制方式 巷道式堆垛起重机 安全保护 货叉与运行、起升机构的连锁 入库时货物要虚实探测 钢丝声松绳过载时弹簧变形过大 载货台断绳保护 声光信号 自动输送设备 自动输送设备可以输送多种物品，短暂存储或分拣的一种理想设备，可输送各种板材、袋装件、箱装件、部件总成和各种集装单元货物，是仓储自动化系统的重要组成部分。 按照输送货物的类型分类 单元物品输送设备 散碎物料输送设备 单元物品输送设备 辊道式输送机 应用最广泛的一种输送机械 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距应小于货物支承面长度的1/4 辊道式输送机 辊道式输送机 辊道式输送机 辊道式合流输送机 辊道式分流（分拣）输送机 链式输送机 链式输送机有多种形式，使用非常广泛。 最简单的链式输送机由两根套筒辊子链组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有导轨，支承着链节上的套筒