变频器和组态王解析.ppt

综合实验 第四讲 变频器、组态软件 变频器 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。 高容量电容：存储转换后的电能。 逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。 电动机使用变频器的目的：调速。 变频器 ABB - ACS550 ABB变频器是由ABB集团研发、生产、销售的变频器品牌。主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。 控制该型号变频器控制电机有3种方法： 变频器 ABB - ACS550 1.控制盘 2.模拟量，0~10V模拟电压控制电机转速0~额定转速 3.总线控制—RS485，MODBUS通讯协议 使用前都要用控制盘对变频器进行初始设置，然后再根据不同情况，分别进行功能设置。 控制盘： 变频器 控制盘使用： 1、在正常输出模式下按MENU（菜单）键。在这时，显示屏的中间区域会列出各个模式，而右上角文字显示“Main menu”（主菜单）。 2、在主菜单中选择ASSISTANTS（向导）。 3、使用Up/Down（上/下）按键选择START-UP ASSISTANTS(启动向导)。 4、按ENTER（进入）键进入。 变频器 控制盘设置基本参数： 变频器 LOC/REM选择LOC（本地） 语言选择 9901语言：[1]中文。 电机设置（输入电机数据和电机辨识） 9905电机额定电压：380V； 9906电机额定电流：2.7A； 9907电机额定频率：50.0Hz； 9908电机额定转速：1410rpm； 9909电机额定功率：1.1KW。 应用（选择应用宏） 9902应用宏：[1]ABB标准型；选择标量控制。 1001外部一命令：[8]控制盘； 1103给定值1选择：[0]控制盘； 1104给定值1下限：0.0Hz； 1105给定值1上限：50.0Hz； 2007最小频率：0.0Hz； 2008最大频率：50.0Hz； 2202加速时间1：5.0s； 2203减速时间1：5.0s。 外部2给定设置选择跳过。 起停设置1003转向：双相； 2101启动方式：[1]自动； 2102停车方式：[1]自由停车； 1601运行允许：[0]未选择。 保护设置2003最大电流：9.3A。 START STOP 按下Up/Down可实现电机转速高低调整。电机运行中的数据可在液晶显示区域清晰读出。 控制盘切换到远程REM：模拟量控制 变频器 实现模拟量控制变频器需要的设置有： 1001外部1命令：[1]DI1； 1103给定值1选择：[1]AI1； 1301AI1下限：0.0%； 1302AI1上限：100.0%； 1303AI1滤波时间 ：0.1s： 3001AI1故障：[1]收故障信号，同时停车。 当变频器参数设置成功后，通过对PLC的编程，使其能发送模拟量电压（D/A）。将DCOM口与D11口之间通入24V电压，则变频器起动允许。AI1口与AGND口连接激活模拟输入功能。将速度给定写入梯形图程序中，V发出模拟信号传输给AI1口，变频器便按照模拟量输入设定转速控制电机运转，并将运行数据通过AO1口返回PLC（A/D）。 变频器 现场总线下的控制设计采用Modbus通讯协议。数据传输采用半双工方式，一个主站控制一个或多个从站。通过此协议，主从站之间可以互相通信。 首先按下变频器LOC/REM键，使变频器上显示REM，变频器便切换到远程控制。 控制盘切换到远程REM：总线控制 变频器 控制盘切换到远程REM：总线控制 实现变频器通讯控制需要设置： 9802 COMM PROTOCOL SEL( 通讯协议选择) ：[1]( 标准MODBUS) 。 5302EFB站号（RS485 链路的站点地址）=1； 5303EFB波特率（RS485 网络的通讯速率）=9.6kbits/s； 5304EFB校验（RS485 通讯的数据长度，奇偶校验位和停止位。 网络中所有站点的设置必须相同）：[1]（8 位数据，无奇偶校验有两位停止位）； 5305EFB控制类型（选择EFB 协议所用的通讯配置文件）：[0] (ABB DRV LIM）； 1001 外部1命令：[10] ( 通讯)，起/ 停控制由现场总线通过Ext1进行选择； 1002 外部2命令：[10] ( 通讯)，起/ 停控制由现场总线通过Ext2进行选择； 1003 方向：[3]（双向）； 1102 外部1/2 选择：[8]