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超高速切削机床 为解决上述问题:两面定位刀柄 BIG-PLUS刀柄:日本大昭和精机,7︰24,间隙小,锁紧后主轴内孔弹性膨胀补偿后贴紧; 优点:增加接触面积,提高刚性,增强振动衰减作用;提高了重复精度;轴向尺寸稳定;互换性好; 超高速切削机床 HSK刀柄系统:德国阿亨工业大学,H(空心)S(短)K(锥度),1︰10,锥面、端面双定位,中空短柄,弹性膨胀补偿间隙,精度要求低;质量轻,刚性高,转速扭矩大,重复精度好,连接锥面短,换刀时间短,有利于高速ATC及小型化; 两面定位刀柄:重复精度高,锁紧牢固,跳动小,静动态刚性好,应用广,美KM系列,瑞典等; 德国HSK刀柄系统 超高速切削机床 刀具夹持系统: 接装刀具模块: 锥型夹头:灵活性好,适合不同的刀具直径;传递扭矩小装夹精度低; 收缩夹头:热胀冷缩原理;精度高,刚性大;操作不便,易引起热疲劳和变形; 超高速切削机床 液压膨胀夹头:利用液压使刀柄孔膨胀夹紧刀具,精度高,刚性大,操作方便,刀具尺寸公差严 ; 力膨胀夹头:优点:精度高,操作简单,结构紧凑,造价低;缺点:须辅助加力装置; 超高速切削机床 超高速加工机床的支承:指床身,立柱,箱体,工作台,底座,托板,刀架等支承构件; 超高速机床特点:高速度,高进给,高加速度,高精度; 超高速切削机床 床身:要求:静、动、热刚度好; 1)整体铸造;美国GL公司RAM型高速加工中心;其立柱及床身采用整体铸造,满足高刚度要求; 2)聚合物混凝土材料:石英岩+热固性树脂,重量轻,刚度高;德国Hermle公司高速加工中心采用聚合物混凝土整体铸造,重量轻,刚度很高,适于高速加工; 3)花岗岩钢基体:提高刚性,减少振动;美国Edgetek Machine公司生产的高效深磨机床; 4)钢板焊接+阻尼填充;Ingersoll公司,HVM800卧式加工中心; 运动部件:轻质材料制造,减少动量和惯量,钛合金,铝合金,纤维强化复合材料等 超高速切削机床 结构变化: 串联式机床:运动轴串联的设置在笛卡尔坐标系中,工件与刀具间由机座、X、Y、Z轴及旋转轴组成传动链。 超高速切削机床 优点:易于计算控制;不需坐标变换;各个轴可分别调节 缺点:后运动的轴受到先运动的轴带动和加速;全部载荷作用在每根轴上,轴刚性必须非常高;运动质量大,动态性能恶化,轨迹误差加大; 超高速切削机床 并联式机床:Hexapod机床, 优点:结构简单,刚性好;运动定位精度高;运动质量小,可以高速运动;对结构架制造无特殊要求; 缺点:测量控制计算量大;工作空间小;价格高;可伸缩腿不是标准件,刚性要求很高时,很难有别的办法;伸缩腿驱动是热源,会引起误差;工作空间是旋转对称的,不能随意造型。 超高速切削机床 发展举例:Igersoll公司;苏黎世联邦大学;德国斯图加特大学; 三杆并联机构机床,三个直线运动+两个旋转运动=5个自由度运动,结构紧凑,工作空间大; 阿亨工业大学:X-Y平面两伸缩杆联动+Z向直线电机快速驱动; 超高速切削数控技术 高速度,高进给,高加速度,高精度要求数控系统高性能; 1)数字主轴控制系统和数字伺服轴驱动系统应具有超高速响应特性; 2)主轴电机快速响应特性, 3)主轴支承有很好的动态响应特性, 4)加工精度检测装置有高跟踪特性和分辨率; 进给驱动控制系统应具有很高的控制精度和动态响应特性; 超高速切削安全性 超高速切削刀具系统动平衡: 因素:刀具平衡极限和残余不平衡度、刀具结构不平衡、刀柄不对称、刀具及夹头的安装不对称等; 指标:刀具不平衡量:刀具不平衡质量与偏心距的乘积:U=m·e, 刀具平衡量与旋转速度的关系:G=ω×e 离心力:Fe=me(πn/30)2×10-6 平衡方法:刀具,夹头,主轴分别平衡,然后组合平衡,最后一起平衡; 超高速切削安全性 高速切削刀具的安全性: 20世纪90年代,德国DIN6589-1《高速铣刀的安全要求》,成为高速铣刀安全性的指导性文件; 刀体强度的要求,以及零件夹紧及刀片夹紧可靠性要求: 离心力是主要因素; 防止离心力破坏的关键是刀体有足够强度:设计时采用FEM分析, 失效形式:夹紧刀片的螺钉被剪断;刀体爆碎; 切削液及供液系统 中心供液:普遍,Ingersoll:5.5-6.9MPa, 37.85L/min 切屑及冷却液需足够大的密封工作室; 冷却液作用:减少摩擦,降低温升,提高精度质量和耐用度,利于断屑和排屑; 费用:14-16%,基于保护环境观点不使用冷却液; 切削液及供液系统 干切削:美日等国,Big Three 公司 必须选择合适的刀具材料:陶瓷,金属陶瓷,CBN,PCD,涂层刀具等; 准干切削:切削区加少量润滑剂,可减少干切削的切削阻力和发热,又不致产生环境污染; 高速切削的工件材料 高速切削除了与刀具、机床等有关外,还与工件
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